超声波测距为啥除以58
时间: 2023-12-07 21:04:14 浏览: 41
在超声波传感器中,当发送一个超声波信号后,它会在空气中传播并被物体反射回来,然后被传感器接收到。超声波传播的速度在空气中是固定的,约为340米/秒。因此,我们可以通过测量从传感器发送信号到接收信号的时间来计算物体到传感器的距离。但是,由于信号需要来回传播,因此我们需要将时间除以2。另外,超声波传播的速度在不同的媒介中是不同的,因此需要根据特定媒介的声速进行校准。在空气中,每秒钟超声波可以传播约为340米,而每毫秒超声波可以传播约为0.34米。由于距离是速度乘以时间,因此我们可以通过将传输时间乘以0.34来计算物体到传感器的距离,但是这样的单位不太方便,因此通常将其除以58,这样就可以得到以厘米为单位的距离值。因此,超声波测距除以58的原因是将时间乘以0.034米/毫秒并将结果转换为厘米。
相关问题
hcsr04超声波测距模块原理
HCSR04超声波测距模块是一种常用于测量距离的传感器。该模块利用超声波的原理进行测距。其工作原理可以分为发射和接收两个部分。
首先,发送方通过发射器发出超声波信号。发射器将电信号转换成超声波信号,并通过超声波扬声器将信号发出。
然后,接收方通过接收器接收反射回来的超声波信号。接收器转换接收到的超声波信号为电信号,并通过电路进行处理。
通过测量超声波发出和接收之间的时间差,可以计算出物体与传感器之间的距离。根据声波在空气中的传播速度,可以使用以下公式来进行计算:
距离 = 时间差 × 传播速度 / 2
其中,时间差是超声波发出和接收之间的时间差,传播速度是声波在空气中传播的速度,除以2是因为超声波的发射和接收是往返进行的。
HCSR04超声波测距模块通过测量时间差来准确地测量物体与传感器之间的距离。由于超声波的传播速度较快且无需接触物体,因此该模块在许多应用中被广泛使用,如机器人导航、智能车辆避障等。
stm32小车超声波测距
超声波测距是通过超声波模块进行的。超声波模块通常由VCC、GND、Trig和Echo针脚组成。在stm32小车中,可以通过控制Trig脚发送至少10微秒的触发信号,然后超声波模块会发出一系列40kHz周期的超声波,并检测回波。当检测到回波信号时,Echo脚会输出高电平回响信号,回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。通过测量发射信号到接收到回响信号的时间间隔,可以计算得到距离。具体计算公式为:距离=高电平时间*声速(340m/s)/2。[3]
在实际应用中,可以将测得的高电平时间转换为距离。例如,如果高电平时间为58微秒,则对应的距离为1厘米。因为声音在发送和接收过程中走过的是2倍的距离。所以,实际距离等于高电平时间除以58.0。[2]
总结来说,stm32小车通过控制超声波模块发送和接收超声波来实现测距功能,利用声波在空气中的传播速度和回响信号的脉冲宽度,可以计算出被测物体与超声波模块的距离。