滚动时域控制思想是什么

滚动时域控制（Rolling Horizon Control，RHC）是一种模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）策略，其思想是在每一时刻只考虑未来一段时间内的控制动作，而不是考虑整个控制过程。具体来说，RHC将控制问题转化为一个递归问题，每次只优化当前时刻到未来一段时刻内的控制决策，然后执行最优决策的第一步，然后进入下一个时刻，再次执行此过程。这种方法可以在实时控制系统中应用，并能够实现较高的控制精度和鲁棒性。