如何将利用traci关闭车道写进sumocfg中
时间: 2024-04-30 18:21:02 浏览: 17
您可以在sumocfg文件中使用`<additional>`标签来指定traci控制的参数。具体来说,将以下内容添加到您的sumocfg文件中的`<configuration>`标签中:
```
<additional>
<traci_server>
<cmdEnd>closeLane(laneID)</cmdEnd>
</traci_server>
</additional>
```
在上面的代码中,`closeLane(laneID)`是一个traci命令,用于关闭指定的车道。您需要将`laneID`替换为您要关闭的车道的ID。如果您需要关闭多个车道,可以将多个`cmdEnd`标签添加到`<traci_server>`标签中,并在每个标签中指定不同的车道ID。
请注意,您需要在运行sumo时启用traci服务器才能使上述代码生效。可以使用以下命令启动一个traci服务器:
```
sumo -c your_sumo_config.sumocfg --remote-port 8813 --start
```
在上述命令中,8813是您指定的traci服务器端口号。如果您使用不同的端口号,请将上述代码中的端口号更改为您的端口号。
相关问题
traci找不到sumocfg文件
如果 traci 找不到 sumocfg 文件,一般是因为文件路径没有设置正确或者文件不存在。你可以检查一下以下几个方面:
1. 确认 sumocfg 文件存在于正确的路径下。
2. 确认 traci 启动时使用了正确的文件路径参数。例如,可以使用以下命令启动 traci 并加载 sumocfg 文件:
```
python my_script.py -c /path/to/sumocfg/file.sumocfg
```
3. 确认 traci 包已经正确安装,可以在 Python 中通过以下命令检查 traci 是否可以正常导入:
```
import traci
```
如果仍然无法找到 sumocfg 文件,你可以尝试重新安装 SUMO 软件,并确保文件路径设置正确。
在sumo中使用traci命令实现实时路径规划
在Sumo中,可以使用TraCI命令实现实时路径规划,具体步骤如下:
1.导入sumolib和traci模块
```python
import os
import sys
import optparse
import random
import time
import traci
import sumolib
```
2.启动仿真
```python
sumoBinary = "sumo-gui" # Sumo可执行文件
sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "path/to/sumoconfigfile.sumocfg"] # 启动命令
traci.start(sumoCmd) # 启动仿真
```
3.添加车辆和起始点
```python
vehicleID = "vehicle_0"
startEdge = "edge1"
traci.vehicle.add(vehicleID, startEdge, pos=0, speed=0)
```
4.设置目标点
```python
endEdge = "edge5"
traci.vehicle.setRoute(vehicleID, [startEdge, endEdge])
```
5.实时更新目标点
```python
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
currEdge = traci.vehicle.getRoadID(vehicleID)
if currEdge == endEdge: # 车辆到达目标点
# 重新设置目标点
endEdge = "edge6"
traci.vehicle.setRoute(vehicleID, [currEdge, endEdge])
traci.simulationStep()
```
6.停止仿真并关闭连接
```python
traci.close()
```
通过以上步骤,可以使用TraCI命令实现实时路径规划,具体实现时,还需要根据实际情况调整代码,如设置车辆速度、添加随机车辆等。