esp32gpio中断

ESP32具有多个GPIO引脚，可以用于输入/输出控制和中断处理。在ESP32中，中断是一种机制，可以在特定事件发生时立即暂停正在运行的程序，并立即运行另一个程序。这种中断处理机制可以用于许多应用程序，例如传感器输入，按键输入等。

ESP32中，可以使用GPIO引脚的中断功能，通过以下步骤实现：

1. 配置GPIO引脚的模式为输入模式。

2. 配置GPIO引脚的中断类型，可以选择上升沿、下降沿、或者边沿触发等。

3. 注册中断处理函数，即在中断事件发生时执行的函数。

4. 开启中断，使其能够响应中断事件。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用ESP32的GPIO中断功能：

#include <Arduino.h>

const int buttonPin = 4;
volatile bool buttonPressed = false;

void IRAM_ATTR buttonInterrupt() {
  buttonPressed = true;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, FALLING);
}

void loop() {
  if (buttonPressed) {
    Serial.println("Button pressed!");
    buttonPressed = false;
  }
}

在此示例中，我们使用GPIO引脚4作为按钮输入引脚，并在下降沿触发中断。当按钮按下时，中断处理函数被调用，并将buttonPressed标志设置为true。在主循环中，我们检查该标志是否为true，如果是，则打印“Button pressed!”并将标志重置为false。

需要注意的是，中断处理函数中的代码应该尽可能简单，避免使用延迟或阻塞操作，以免影响其他任务的运行。此外，中断处理函数需要使用IRAM_ATTR宏来指定其存储位置，以确保其在中断发生时能够及时调用。