使用icm-42670-p 计算倾斜角度,并生成代码
时间: 2023-05-18 09:06:25 浏览: 170
可以使用以下代码计算倾斜角度:
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_ICM-42670_P.h>
ICM_42670_P myIMU;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
myIMU.begin();
myIMU.setAccelFsr(ICM_42670_ACCEL_CONFIG_FS_SEL_2g);
myIMU.setGyroFsr(ICM_42670_GYRO_CONFIG_FS_SEL_2000dps);
}
void loop() {
myIMU.readSensor();
float accelX = myIMU.getAccelX_mss();
float accelY = myIMU.getAccelY_mss();
float accelZ = myIMU.getAccelZ_mss();
float roll = atan2(accelY, accelZ) * 180 / PI;
float pitch = atan2(-accelX, sqrt(accelY * accelY + accelZ * accelZ)) * 180 / PI;
Serial.print("Roll: ");
Serial.print(roll);
Serial.print(" Pitch: ");
Serial.println(pitch);
delay(100);
}
这段代码使用 ICM-42670-P 传感器读取加速度计数据,并计算出倾斜角度。具体来说,它使用 atan2 函数计算出 X 和 Y 轴的倾斜角度,然后将其转换为角度制。最后,它将结果打印到串口监视器中。
注意:在使用此代码之前,请确保已正确连接 ICM-42670-P 传感器,并已安装 SparkFun_ICM-42670_P 库。