void BSP_I2C_OTG_OFF(void) { //------------------------------------------- //CTRL0_SET BSP_I2C_WriteReg(0x09,0x86); Charge.IbatLim_Deal=0; timer_reset(); }什么意思

这段代码是一个函数，名为BSP_I2C_OTG_OFF。它的作用是关闭I2C OTG功能。

函数内部的代码逐行解释如下：

1. 在这行代码中，BSP_I2C_WriteReg(0x09,0x86)调用了一个名为BSP_I2C_WriteReg的函数，将0x86值写入地址为0x09的寄存器。这行代码的作用是设置控制寄存器的值。

2. Charge.IbatLim_Deal=0将Charge结构体中的IbatLim_Deal成员变量设置为0。这行代码可能与其他部分的代码有关，根据上下文可能是用于电荷控制的逻辑。

3. timer_reset()调用了一个名为timer_reset的函数，该函数可能是用于重置定时器的。

综合来看，该函数的目的是关闭I2C OTG功能，并对一些相关变量进行处理和重置。具体的功能和用途需要根据上下文来确定。