unity中，如何用四元数令对象在本地坐标中绕单轴旋转

你可以使用Quaternion.AngleAxis函数来实现对象在本地坐标系中绕单轴旋转。该函数需要两个参数，一个是旋转角度，另一个是旋转轴。例如，以下代码会将对象绕X轴旋转90度：

transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.right);

其中，Vector3.right表示X轴方向的单位向量。如果需要绕Y轴或Z轴旋转，可以将Vector3.right改为Vector3.up或Vector3.forward。

相关问题

unity中四元数和旋转

在Unity中，四元数（Quaternion）是一种用于表示旋转的数据类型。它由四个实数构成，即(x, y, z, w)，其中前三个分量表示旋转轴的向量部分，而第四个分量表示旋转角度的标量部分。

Unity使用四元数来表示物体的旋转是因为它具有很多优点，例如避免万向节锁（Gimbal Lock）问题以及提供更高效的旋转计算。使用四元数可以执行平滑的插值和旋转操作，并且在进行多个旋转操作时不会出现旋转误差的累积问题。

在Unity中，可以通过Quaternion类来创建和操作四元数。你可以使用Quaternion.Euler函数通过欧拉角（Euler angles）来创建一个四元数，也可以使用Quaternion.LookRotation函数通过指定的方向向量来创建一个四元数。此外，你还可以使用四元数的乘法运算来执行旋转的组合操作。

例如，要将一个物体绕着Y轴旋转90度，可以使用以下代码：

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f);
transform.rotation = rotation;

这将把物体的旋转设置为绕着世界坐标系的Y轴旋转90度。

需要注意的是，Unity中的四元数是归一化的，即它们的长度（模）始终为1。因此，如果你直接修改四元数的值，可能会导致旋转失效或产生意想不到的结果。通常情况下，建议使用旋转操作函数（如Rotate、RotateAround等）来进行旋转操作，而不是直接修改四元数的值。

总而言之，四元数是Unity中一种用于表示旋转的强大数据类型，它提供了灵活而高效的旋转操作，使你可以在游戏开发中实现各种复杂的旋转效果。

unity，用代码四元数相乘使一个物体绕Y轴旋转90°

Unity是一个广泛使用的跨平台的游戏引擎，它支持C#作为主要编程语言。在Unity中，要通过代码四元数相乘让一个物体绕Y轴旋转90度，你需要做的是创建一个四元数，表示90度旋转，并将其应用于对象的Transform组件。以下是基本步骤：

using UnityEngine;

public class RotateAroundY : MonoBehaviour
{
    void FixedUpdate()
    {
        // 创建一个表示90度旋转的四元数
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f); // 第二个参数是绕Y轴的角度

        // 获取当前物体的变换信息
        Transform transform = GetComponent<Transform>();

        // 将旋转应用到物体上
        transform.rotation = transform.rotation * rotation;
    }
}

在这个脚本中，`FixedUpdate`是一个只在游戏更新期间调用的函数，用于处理持续的物理模拟。我们首先创建了一个表示90度的四元数`rotation`，然后将其与当前的旋转状态相乘，实现了绕Y轴的旋转。