unity中，如何用四元数令对象在本地坐标中绕单轴旋转

你可以使用Quaternion.AngleAxis函数来实现对象在本地坐标系中绕单轴旋转。该函数需要两个参数，一个是旋转角度，另一个是旋转轴。例如，以下代码会将对象绕X轴旋转90度：

transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.right);

其中，Vector3.right表示X轴方向的单位向量。如果需要绕Y轴或Z轴旋转，可以将Vector3.right改为Vector3.up或Vector3.forward。