用c语言写未知环境机器人探索的代码

这里提供一个简单的未知环境机器人探索的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define ROW 5  // 地图行数
#define COL 5  // 地图列数

typedef struct {
    int x;  // 机器人当前所在的行
    int y;  // 机器人当前所在的列
} Robot;

typedef struct {
    int x;  // 物品所在的行
    int y;  // 物品所在的列
} Item;

void init_map(int map[][COL], Robot *robot, Item *item);
void print_map(int map[][COL], Robot *robot, Item *item);
void move_up(int map[][COL], Robot *robot);
void move_down(int map[][COL], Robot *robot);
void move_left(int map[][COL], Robot *robot);
void move_right(int map[][COL], Robot *robot);

int main(void) {
    int map[ROW][COL] = {0};  // 地图，0 表示未探索的区域，1 表示已探索的区域
    Robot robot = {0};  // 机器人初始位置
    Item item = {0};  // 物品位置
    init_map(map, &robot, &item);  // 初始化地图，机器人和物品的位置
    printf("Start exploring...\n");
    while (robot.x != item.x || robot.y != item.y) {  // 当机器人找到物品时停止探索
        print_map(map, &robot, &item);  // 输出当前地图状态
        int direction = rand() % 4;  // 随机选择一个方向
        switch (direction) {
            case 0: move_up(map, &robot); break;
            case 1: move_down(map, &robot); break;
            case 2: move_left(map, &robot); break;
            case 3: move_right(map, &robot); break;
            default: break;
        }
    }
    printf("Find the item at (%d, %d)!\n", item.x, item.y);
    return 0;
}

// 初始化地图，机器人和物品的位置
void init_map(int map[][COL], Robot *robot, Item *item) {
    srand((unsigned)time(NULL));  // 初始化随机数生成器
    int x, y;
    do {
        x = rand() % ROW;  // 随机生成物品所在的行
        y = rand() % COL;  // 随机生成物品所在的列
    } while (x == 0 && y == 0);  // 物品位置不能与机器人初始位置重合
    map[x][y] = 1;  // 标记物品所在位置已探索
    item->x = x;
    item->y = y;
}

// 输出当前地图状态
void print_map(int map[][COL], Robot *robot, Item *item) {
    printf("Robot is at (%d, %d)\n", robot->x, robot->y);
    printf("Item is at (%d, %d)\n", item->x, item->y);
    printf("Current map:\n");
    for (int i = 0; i < ROW; i++) {
        for (int j = 0; j < COL; j++) {
            if (robot->x == i && robot->y == j) {
                printf("R ");  // 机器人位置用 R 表示
            } else if (item->x == i && item->y == j) {
                printf("I ");  // 物品位置用 I 表示
            } else if (map[i][j] == 1) {
                printf(". ");  // 已探索的区域用 . 表示
            } else {
                printf("? ");  // 未探索的区域用 ? 表示
            }
        }
        printf("\n");
    }
}

// 向上移动机器人
void move_up(int map[][COL], Robot *robot) {
    if (robot->x > 0) {  // 判断是否到达地图边界
        robot->x--;
        map[robot->x][robot->y] = 1;  // 标记当前位置已探索
    }
}

// 向下移动机器人
void move_down(int map[][COL], Robot *robot) {
    if (robot->x < ROW - 1) {  // 判断是否到达地图边界
        robot->x++;
        map[robot->x][robot->y] = 1;  // 标记当前位置已探索
    }
}

// 向左移动机器人
void move_left(int map[][COL], Robot *robot) {
    if (robot->y > 0) {  // 判断是否到达地图边界
        robot->y--;
        map[robot->x][robot->y] = 1;  // 标记当前位置已探索
    }
}

// 向右移动机器人
void move_right(int map[][COL], Robot *robot) {
    if (robot->y < COL - 1) {  // 判断是否到达地图边界
        robot->y++;
        map[robot->x][robot->y] = 1;  // 标记当前位置已探索
    }
}

这个代码示例使用随机数生成器模拟机器人在未知环境中的探索过程，每次随机选择一个方向进行移动，直到机器人找到物品为止。在代码中，0 表示未探索的区域，1 表示已探索的区域，? 表示未知的区域，R 表示机器人的位置，I 表示物品的位置。可以根据实际需求进行修改和扩展。