对煤堆点云进行了一次切片得到了c1.pcd切片数据，在python中求这个切片外轮廓多边形的面积

对煤堆点云进行切片后，可以使用 open3d 库中的函数来计算切片外轮廓多边形的面积。以下是示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("c1.pcd")

# 找到点云中最高点
z_max = np.max(np.asarray(pcd.points)[:, 2])

# 定义切片平面的法向量和截距
plane_normal = [0, 0, 1]
plane_origin = [0, 0, z_max]

# 对点云进行切片
plane_equation = np.append(plane_normal, -np.dot(plane_normal, plane_origin))
polygon = o3d.geometry.PointCloud()
polygon.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.array(pcd.points))
polygon.paint_uniform_color([1, 0, 0])
polygon = polygon.crop_plane(plane_equation, plane_origin, negative=False)

# 计算切片外轮廓多边形的面积
area = polygon.get_convex_hull().area()

print("切片外轮廓多边形的面积为：", area)

其中，`get_convex_hull` 函数用于获取点云的凸包，从而计算凸包的面积。