复杂环境下无人机无人车联合作业路径规划研究文献综述
时间: 2023-09-06 11:12:24 浏览: 138
针对复杂环境下无人机与无人车联合作业路径规划的研究,目前已有不少文献发表。以下是一些相关的综述:
1. "A review of multi-robot coordination" (IEEE Transactions on Robotics, 2008)。该综述介绍了多机器人协作的基本概念、分类、应用领域,以及各种协作策略的优缺点。
2. "Multi-robot systems: a survey from a machine learning perspective" (Autonomous Robots, 2016)。该综述从机器学习的角度出发,介绍了多机器人系统中的任务分配、路径规划、避障等问题,并讨论了机器学习在这些问题中的应用。
3. "A survey of path planning algorithms for autonomous vehicles and robots" (Robotics and Autonomous Systems, 2018)。该综述系统地介绍了路径规划的各种算法,包括基于搜索、基于采样、基于优化等方法,并讨论了这些算法在不同应用场景中的优缺点。
4. "A review of unmanned aerial vehicle traffic management: concepts, methodologies, and applications" (Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2018)。该综述介绍了无人机交通管理的基本概念、关键技术和相关政策,以及各种路径规划算法在无人机交通管理中的应用。
5. "A survey of cooperative pathfinding" (Artificial Intelligence Review, 2019)。该综述介绍了协作路径规划的基本概念、分类、应用场景以及各种协作策略的优缺点,并讨论了协作路径规划在多机器人系统中的应用。
以上综述都涉及到了无人机与无人车的路径规划问题,可以作为参考文献。
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