pyhton 安装 kitti_util安装

如果您已经安装了 Python 和 pip，那么可以通过以下命令安装 `kitti_util`：

pip install kitti_util

如果上述命令无法正常工作，您可以尝试使用以下命令：

pip install git+https://github.com/utiasSTARS/pykitti.git

这将从 Github 上的源代码库中安装 `kitti_util`。请确保您已经安装了 Git。

相关问题

kitti_util安装

要安装kitti_util，可以按照以下步骤：

1. 首先，你需要下载kitti数据集的官方代码库。你可以从以下链接中下载它：https://github.com/prclibo/kitti-devkit

2. 在下载完成后，你需要进入到kitti-devkit目录中，并执行以下命令安装所需的Python包：

   sudo apt-get install python-tk
   sudo pip install numpy

3. 然后，你需要在kitti-devkit目录中执行以下命令来编译kitti_util：

   make

4. 编译完成后，你可以测试kitti_util是否正确安装。在kitti-devkit目录中，执行以下命令：

   python test.py

如果上述步骤都没有问题，那么kitti_util就已经成功安装了。

File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 234, in __getitem__ return self.get_rpn_sample(index) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_rcnn_dataset.py", line 252, in get_rpn_sample pts_lidar = self.get_lidar(sample_id) File "/root/autodl-tmp/project/tools/../lib/datasets/kitti_dataset.py", line 43, in get_lidar assert os.path.exists(lidar_file) AssertionError

这是一个AssertionError，通常是由于断言(assert)语句失败导致的异常。在这段代码中，断言语句`assert os.path.exists(lidar_file)`检查lidar_file是否存在，如果不存在，则会抛出这个异常。你需要检查lidar_file的路径是否正确，以及文件是否存在。如果文件确实不存在，你需要找到原因并解决。如果文件存在，那么你需要检查代码中是否有其他问题。