利用fdatool设计一个巴特沃斯低通IIR数字滤波器。设计指标参数为：在通带内频率低于0.2π时，最大衰减小于1dB;在阻带内[0.3π，π]频率区间上，最小衰减大于15dB。其中采样间隔为96000Hz。

下面是利用 fdatool 设计巴特沃斯低通 IIR 数字滤波器的步骤：

1. 打开 MATLAB，输入 fdatool 打开 Filter Design and Analysis 工具。
2. 在工具栏上选择 Design > IIR Filter > Butterworth，选择 Lowpass 模式。
3. 在 Filter Order 按钮旁边的文本框中输入滤波器阶数。在这个例子中，我们选择四阶滤波器，因为通带内最大衰减小于1dB，所以需要更高的阶数。
4. 在 Passband Frequency 文本框中输入通带截止频率为 0.2*pi。
5. 在 Stopband Frequency 文本框中输入阻带截止频率为 0.3*pi。
6. 在 Stopband Attenuation 文本框中输入最小衰减为 15dB。
7. 在 Sampling Frequency 文本框中输入采样频率为 96000Hz。
8. 点击 Design Filter 按钮进行设计。
9. 在 Filter Visualization 窗口中，可以查看滤波器的幅度响应和相位响应。
10. 点击 Export 按钮将滤波器导出为 MATLAB 代码。

下面是代码示例：

% 巴特沃斯低通IIR数字滤波器设计
% 通带内频率低于0.2π时，最大衰减小于1dB；在阻带内[0.3π，π]频率区间上，最小衰减大于15dB。
% 采样间隔为96000Hz

% 设计滤波器
fs = 96000; % 采样频率
fp = 0.2*pi; % 通带截止频率
fs2 = 0.3*pi; % 阻带截止频率
fstop = 15; % 最小衰减
[n, wp] = buttord(fp/(fs/2), fs2/(fs/2), 1, fstop); % 计算滤波器阶数和通带截止频率
[b, a] = butter(n, wp, 'low'); % IIR滤波器设计

% 绘制滤波器幅度响应曲线
freqz(b, a, 512, fs);

在上述示例中，我们使用 buttord 函数计算滤波器的阶数和通带截止频率，然后使用 butter 函数设计 IIR 滤波器。最后，我们使用 freqz 函数绘制滤波器的幅度响应曲线。