char Deal_UART_RecData( u8 USART_RX_BUF [USART_REC_LEN]) { // ´¦Àí´®¿Ú½ÓÊÕÊý¾Ý°üº¯Êý£¨³É¹¦´¦ÀíÊý¾Ý°üÔò·µ»Ø1£¬·ñÔò·µ»Ø0£© // USART1_Send_String(USART_RX_BUF); // Step1 ½øÐÐÊý¾Ý°üͷβ±ê¼ÇÑéÖ¤£¬È·ÈÏΪ¿ØÖÆÖ¸Áî /// &&USART_RX_BUF[20] == FRAME_END_CHAR if (USART_RX_BUF[0] == FRAME_START_CHAR) { if (CompareCMD_head(ZDBH)) { //ÉèÖù¤×÷ģʽ if (CompareCMD_tail(8, 1, "0")) { BEEP_Count(2); work_mode = USART_RX_BUF[13] - 48; return 1; }解释这段代码

这是一段嵌入式C语言代码，作用是处理从USART串口接收到的数据。其中，USART_RX_BUF是一个接收缓冲区数组，存储了从USART串口接收到的数据，ZDBH是一个指令头数组，用于存储需要匹配的指令头。

具体解释如下：

1. 定义一个函数Deal_UART_RecData，参数为USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]，即USART串口接收缓冲区数组。
2. 判断USART_RX_BUF[0]是否等于FRAME_START_CHAR，即判断接收到的数据是否是以一个起始字符开始的。
3. 如果判断成功，再调用CompareCMD_head函数进行指令头匹配，如果匹配成功，则进入下一步。
4. 调用CompareCMD_tail函数比较指令尾是否匹配。
5. 如果指令尾匹配成功，执行一些操作，如发出蜂鸣器响声、设置工作模式等。
6. 返回1表示处理成功，否则返回0。

因此，这段代码的作用是对从USART串口接收到的数据进行处理，包括指令头匹配、指令尾匹配、执行一些操作等。

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void HAL_UART_RxCpltCallback_3(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART3)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú3 { USART3_RX_BUF[USART3_RX_NUM]=aRxBuffer_3[0] ; USART3_RX_NUM++; USART3_Delay_time_ms = 0; if(USART3_RX_NUM>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_NUM=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } }

这是一个使用STM32 HAL库编写的UART接收中断回调函数，当USART3串口接收到数据时，将数据存储到USART3_RX_BUF数组中，并增加USART3_RX_NUM计数器。如果接收的数据超过了USART3_REC_LEN长度，则重置计数器。此外，将USART3_Delay_time_ms计数器重置为0，该计数器可以用于判断是否超时。

#define USART_REC_LEN 100 //定义最大接收字节数 200 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uatr() interrupt 4///中断服务、、 { if(RI==1) { RI=0; if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=SBUF ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } }

这是一段8051单片机的UART串口接收中断服务程序，主要功能是接收串口数据并存储到一个缓冲区中，同时记录接收状态。其中USART_REC_LEN定义了接收缓冲区的最大字节数，USART_RX_BUF为接收缓冲区，USART_RX_STA为接收状态标记。当接收到一个字节时，首先判断是否接收完成，如果接收未完成，则判断是否接收到了0x0D（回车符），如果接收到了，则将接收状态标记置位为0x8000，表示接收完成；如果还没收到0x0D，则将接收的数据存储到接收缓冲区中，同时更新接收状态标记。如果接收的数据超出了缓冲区最大字节数，则将接收状态标记清零，重新开始接收。