mat中存在结构体info，并且在info中包含name：abc以及一个map类型，如何使用python通过h5py解析出来

假设这个结构体 `info` 是在 MATLAB 中保存为一个 `struct` 类型的变量，并且将其保存在名为 `data.h5` 的 HDF5 文件中，那么可以按照以下步骤在 Python 中使用 h5py 库读取该变量：

import h5py

with h5py.File('data.h5', 'r') as f:
    # 读取结构体变量 info
    info_mat = f['info'][()]
    
    # 将结构体转换为字典类型
    info_dict = {}
    for field in info_mat.dtype.fields:
        info_dict[field] = info_mat[field][0]
    
    # 读取 map 变量
    map_mat = f['info']['map'][()]
    
    # 将 map 转换为字典类型
    map_dict = {key: value[0] for key, value in map_mat}
    
print(info_dict)  # 输出 {'name': 'abc'}
print(map_dict)   # 输出 {'key1': 'value1', 'key2': 'value2', ...}

解释一下上述代码的步骤：

1. 首先打开 HDF5 文件，使用 `with` 语句可以确保文件在使用完后自动关闭。
2. 使用 `f['info'][()]` 读取 HDF5 文件中名为 `info` 的变量，并且使用 `[()]` 将它转换为 numpy 数组类型。此时 `info_mat` 中保存了 MATLAB 中 `info` 变量的值。
3. 将 `info_mat` 数组转换为字典类型。由于 `info_mat.dtype.fields` 返回的是一个字典类型，其中 key 是结构体中的字段名，value 是一个元组类型，元组中的第一个元素是该字段在 `info_mat` 中的位置，第二个元素是该字段的数据类型。因此可以遍历 `info_mat.dtype.fields` 中的所有键值对，并将对应的字段值存入字典 `info_dict` 中。
4. 使用 `f['info']['map'][()]` 读取 HDF5 文件中名为 `info.map` 的变量，并且转换为 numpy 数组类型。此时 `map_mat` 中保存了 MATLAB 中 `info.map` 变量的值。
5. 将 `map_mat` 数组转换为字典类型。由于 `map_mat` 是一个二维数组，第一列是 key，第二列是 value，因此可以使用字典推导式将其转换为字典 `map_dict`。