在基于STM32F4的UCOSIII系统中，如何有效地启用和配置统计任务来监控CPU使用率并优化任务优先级设置？

要在UCOSIII操作系统中启用统计任务并进行CPU使用率监控，首先需要确保在os_cfg.h文件中将宏OS_CFG_STAT_TASK_EN设置为1，这样在调用OSInit()函数时，相关的统计任务初始化代码就会被包含进去。接着，通过调用OS_StatTaskInit()函数来创建统计任务，并且可以通过定义宏OS_CFG_STAT_TASK_PRIO来设置统计任务的优先级。建议设置为一个较低的优先级，以确保不会干扰系统的实时性能。

参考资源链接：[UCOSIII统计任务教程：CPU使用率监控与设置](https://wenku.csdn.net/doc/1ndmjydoqz?spm=1055.2569.3001.10343)

在main()函数中，确保在调用OSStart()函数之前调用OSStatTaskCPUUsageInit()函数，以初始化CPU使用率的计算。此外，为了实现任务管理的优化，需要合理分配每个任务的优先级。在STM32F4平台上，可以使用STM32CubeMX工具来辅助配置任务优先级，从而保证高优先级的任务能够及时获得CPU资源。

针对堆栈分析，可以使用uC/Probe工具来进行。该工具能够实时监控任务堆栈的使用情况，及时发现溢出等问题。通过这些工具和方法，你可以有效地监控和优化UCOSIII操作系统的CPU使用率和任务管理。

根据提供的辅助资料《UCOSIII统计任务教程：CPU使用率监控与设置》，你可以进一步学习统计任务的详细配置和使用，以及如何在实际的开发环境中应用这些高级特性。这篇教程会详细介绍如何启用统计任务，如何通过调用OSStatTaskCPUUsageInit()来初始化CPU使用率的计算，以及如何配置和使用统计任务来优化STM32F4平台上的CPU使用率和任务优先级设置。

参考资源链接：[UCOSIII统计任务教程：CPU使用率监控与设置](https://wenku.csdn.net/doc/1ndmjydoqz?spm=1055.2569.3001.10343)