树莓派摄像头与二维电动云台

引用[1]:收纳充电仓机载计算机为树莓派3B ，通过树莓派搭建 OpenCV 环境，运行计算机视觉相关的代码， 读取处理“三目摄像头”搜集的信息，然后计算出无人机的空间 坐标位置。最后实现树莓派和智龙 1C2000 主控板之间的串口。通过主控板控制树莓派的运行，读取树莓派传输的数据。对无人机的飞行位置做出调整。[1]
引用[3]:图为无人机，上面搭载机载计算最终方案为大疆妙算，独立的运算系统可以支持opencv视觉算法，不需要地面站的支持。摄像机三轴云台是通过STM32F103实现经典PID 控制，基于TLD视觉算法，完成对目标物体的镜头追踪。[3]

根据引用[1]和引用[3]的信息，树莓派摄像头与二维电动云台的关系是，无人机上搭载了机载计算机，其中使用了树莓派3B作为机载计算机。树莓派搭建了OpenCV环境，通过读取和处理搜集的信息，计算出无人机的空间坐标位置。而在无人机上，摄像机的三轴云台是通过STM32F103实现经典PID控制，基于TLD视觉算法，完成对目标物体的镜头追踪。因此，树莓派摄像头与二维电动云台是通过树莓派作为机载计算机来实现对摄像头的控制和运动调整的。