树莓派摄像头与二维电动云台

引用[1]:收纳充电仓机载计算机为树莓派3B ，通过树莓派搭建 OpenCV 环境，运行计算机视觉相关的代码， 读取处理“三目摄像头”搜集的信息，然后计算出无人机的空间 坐标位置。最后实现树莓派和智龙 1C2000 主控板之间的串口。通过主控板控制树莓派的运行，读取树莓派传输的数据。对无人机的飞行位置做出调整。[1]
引用[3]:图为无人机，上面搭载机载计算最终方案为大疆妙算，独立的运算系统可以支持opencv视觉算法，不需要地面站的支持。摄像机三轴云台是通过STM32F103实现经典PID 控制，基于TLD视觉算法，完成对目标物体的镜头追踪。[3]

根据引用[1]和引用[3]的信息，树莓派摄像头与二维电动云台的关系是，无人机上搭载了机载计算机，其中使用了树莓派3B作为机载计算机。树莓派搭建了OpenCV环境，通过读取和处理搜集的信息，计算出无人机的空间坐标位置。而在无人机上，摄像机的三轴云台是通过STM32F103实现经典PID控制，基于TLD视觉算法，完成对目标物体的镜头追踪。因此，树莓派摄像头与二维电动云台是通过树莓派作为机载计算机来实现对摄像头的控制和运动调整的。

相关问题

二维电动云台与arduino接线

要将二维电动云台与Arduino进行接线，需要确定云台的电源和控制信号接口。一般情况下，云台的电源接口是用来连接电源模块的，而控制信号接口则是用来与Arduino进行通信的。

首先，需要确定云台的电源要求，包括电压和电流。然后，根据电源模块的要求，将其正极连接到电源模块的正极，将其负极连接到电源模块的负极。确保连接正确并稳定供电。

接下来，需要确定云台的控制信号接口。通常情况下，云台会有两个轴的控制信号接口，分别是水平轴和垂直轴。这些接口通常是通过PWM信号进行控制。

在Arduino上选择两个数字引脚作为PWM输出引脚。然后，将每个引脚连接到云台对应轴的控制信号接口。确保连接正确并稳定。

最后，在Arduino上编写相应的程序代码，使用PWM输出信号控制云台的水平和垂直运动。具体的代码实现会根据云台和Arduino型号以及要求而有所不同，你可以参考相关的文档或示例代码进行编写。

请务必注意安全事项，确保电源稳定和正确连接，以避免损坏设备或产生危险。

二维电动云台追踪激光笔

根据引用[1]和引用[3]的描述，二维电动云台可以用于追踪激光笔。这个装置可以放置在声源定位检测装置的C区，通过控制激光笔的方向指向声源。在定位计算过程中，激光笔关闭，定位运算完成后激光笔开启。这样可以实现对声源的定位指示。同时，引用[1]中还提到了动作反应时间不超过10秒，光点与B点偏差越小越好的要求。因此，二维电动云台需要具备快速响应和精确控制的能力，以确保激光笔能够准确指向声源并保持稳定的位置。