其中的 int16_t是啥意思

`int16_t` 是一种数据类型，它代表一个有符号的16位整数。在Arduino编程中，`int16_t` 是一个定义好的数据类型，用于存储范围在-32768到32767之间的整数值。这种数据类型通常用于存储传感器读数、计算结果等需要较小范围整数的情况。使用 `int16_t` 可以节省内存空间，并且确保数值不会溢出。在上面提供的代码示例中，`int16_t` 被用来存储从加速度计和陀螺仪读取的原始数据。