如何在实时系统中应用实时Maude 2.1进行形式化分析和模型检查？请提供使用实时Maude进行LTL支持的时间有界分析的步骤和示例。

实时Maude 2.1是一个专门设计用于分析实时和混合系统的工具，它基于重写逻辑，是实时系统形式化分析领域的先进工具之一。为了帮助你有效地应用实时Maude 2.1进行形式化分析和模型检查，以下是详细的步骤和一个具体的示例：

参考资源链接：[实时Maude 2.1：形式化分析工具的进展与应用](https://wenku.csdn.net/doc/70999u2etz?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤一：安装实时Maude 2.1
首先，你需要在你的计算机上安装实时Maude 2.1。你可以从其官方网站下载并按照提供的安装指南进行安装。确保所有依赖项都已正确安装，以便工具可以顺利运行。

步骤二：定义实时系统的重写逻辑规范
使用Maude的语法定义你的实时系统模型。这包括系统状态的表示、事件的触发规则以及时间行为。例如，你可能需要定义状态变量、时间函数和可能的动作。

步骤三：执行符号模拟
使用实时Maude提供的符号模拟能力，探索系统的不同执行路径。你可以使用命令行接口输入符号模拟命令，检查系统是否能进入某些特定状态或是否满足某些性质。

步骤四：LTL支持的时间有界分析
要进行时间有界线性时序逻辑（LTL）分析，你需要首先定义你的LTL公式，指定你想要验证的性质。然后，通过实时Maude执行时间有界分析，该分析将检验系统是否在给定的时间边界内满足这些性质。

示例：假设我们要验证一个简单的实时系统，该系统中有一个周期性执行的动作。我们首先定义系统的规范，包括周期性动作的发生。然后，我们通过编写一个LTL公式，例如 G (action -> X action)，表示动作始终会在下一个时间单位发生。接下来，使用实时Maude的模型检查命令，如 'time-bounded model-checking'，来分析系统是否满足这个时间相关的性质。

为了更深入地理解实时Maude 2.1的使用和它的内部工作机制，建议参考以下资料：《实时Maude 2.1：形式化分析工具的进展与应用》。这本书详细介绍了实时Maude 2.1的设计理念、核心功能以及如何应用于实时系统的实际案例。通过阅读这本书，你不仅能够学会如何应用这个工具进行形式化分析，还能更全面地理解其背后的理论基础，为你的项目实战提供坚实的支持。

参考资源链接：[实时Maude 2.1：形式化分析工具的进展与应用](https://wenku.csdn.net/doc/70999u2etz?spm=1055.2569.3001.10343)