写一个红外感应器跟踪人体轨迹的C程序

编写一个红外感应器跟踪人体轨迹的C程序涉及硬件交互和基本的传感器数据处理。这里提供一个简化的例子，假设我们有一个简单的红外线阵列传感器，我们可以利用定时器读取每个红外单元的状态，并通过算法分析出移动方向。请注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要更复杂的电路、库函数和算法。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

// 简化版的红外感应器数据结构
typedef enum { INACTIVE = 0, DETECTED = 1 } InfraredSensorState;

// 模拟读取传感器状态
InfraredSensorState read_IR(int sensor_index) {
    // 这里仅作演示，真实情况需连接硬件并读取
    return (sensor_index % 2 == 1) ? DETECTED : INACTIVE;
}

// 检测行进方向
void track_trajectory(int sensors[]) {
    int max_detection = -1;
    int direction = 0; // 可能值：0(左), 1(右)

    for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
        if (read_IR(i) > max_detection) {
            max_detection = read_IR(i);
            direction = (i + 1) / NUM_SENSORS; // 0-LEFT, 1-RIGHT
        }
    }

    printf("Detected movement towards %s.\n", direction == 0 ? "left" : "right");
}

int main() {
    const int NUM_SENSORS = 8; // 假设有8个红外单元
    int sensors[NUM_SENSORS];

    while (true) {
        for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++) {
            sensors[i] = read_IR(i);
            // 更新显示或者保存到内存
        }
        track_trajectory(sensors); // 跟踪并输出结果

        // 等待一段时间再读取下一轮数据
        sleep(SECONDS_BETWEEN_READS); // 假设每秒读一次
    }

    return 0;
}