STM32给串口发送键盘命令

STM32单片机用于通过串口发送键盘命令通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化USART**：首先，你需要配置STM32的通用串行总线（USART），如USART1、USART2或USART3，设置波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验等参数。这可以通过HAL库提供的函数如`HAL_UART_Init()`来完成。

2. **创建缓冲区**：将键盘输入的字符存储在一个缓冲区中，比如ASCII码对应的数值，因为串口通常一次只传输一个字节。

3. **键盘扫描和转换**：对物理键盘进行扫描，获取用户按键信息并将其转换成相应的ASCII码，存入缓冲区。

4. **发送数据**：使用`HAL_UART_Transmit()`函数逐个发送缓冲区中的字符，直到整个指令发送完毕。如果采用中断模式，可以设置中断来检测发送完成。

5. **处理异常和确认**：对于一些需要确认的键盘命令，接收端可能会回应一个应答信号，这时你需要监听串口的接收数据，并处理接收到的数据。

uint8_t key_buffer[KEY_BUFFER_SIZE];
void send_keyboard_command(char *command) {
    uint8_t index = 0;
    while (command[index] != '\0') { // 发送直到遇到空字符
        key_buffer[index] = command[index]; // 将字符复制到发送缓冲区
        HAL_UART_Transmit(&huartHandle, &key_buffer[index], 1, HAL_MAX_DELAY);
        index++;
    }
}