stm32h7智能小车

STM32H7智能小车是一种基于STM32H7单片机的智能小车，它可以通过单片机控制电机、传感器等硬件设备，从而实现小车的运动、蓝牙控制和红外自动循迹等功能。在实验中，我们重点学习了STM32H7智能小车项目的设计原理和方法，以及如何解决小车前进过程中左右轮速度不一样导致无法直行的问题。其中，小车速度过快可能会导致红外探测灯不能正常工作。