APB和AHB读写数据有对齐要求吗？

在 AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）规范中，APB（Advanced Peripheral Bus）和 AHB（Advanced High-performance Bus）都有对齐要求，但它们的对齐方式略有不同。

对于 APB 总线，数据传输的基本单位是字节。APB 不需要强制4字节对齐，可以支持未对齐的访问。这意味着可以在任意地址上读写不同大小的数据，例如字节、半字（2字节）或字（4字节）。

而对于 AHB 总线，数据传输的基本单位是字（4字节）。AHB 要求读写数据时进行4字节对齐，即起始地址必须是4的倍数。如果不满足对齐要求，可能会导致总线错误或者数据传输错误。

总的来说，APB总线在数据访问方面更加灵活，允许未对齐的访问，而AHB总线需要进行4字节对齐。具体的对齐要求可能会因具体的系统和设计而有所不同，请在具体的技术文档或规范中查看相关要求。