yolov8pose损失函数

YOLOv8Pose是一个基于YOLOv5的姿态估计模型。其损失函数包括两个部分：对象检测损失和姿态估计损失。其中对象检测损失包括分类损失、框回归损失和目标置信度损失，而姿态估计损失则是关键点位置的欧式距离。

具体来说，对象检测损失的计算采用Focal loss。对于每个物体，会计算一个与某个锚点框重叠度最高的预测框，然后判断预测框是否包含该物体，以及预测框和真实框之间的偏移量。对于未检测到的物体，会计算背景类别的分类损失。而姿态估计损失则是关键点位置的欧式距离的加权平均。