四轮转向simulink模型

根据引用[1]中提供的信息，Simulink模型包含了14自由度四轮驱动-四轮转向整车动力学模型，适用于多种工况场景。整车模块包含了转向系统、整车系统、悬架系统、魔术轮胎pac2002、车轮系统和PI驾驶员模块等。该模型的输入是四轮驱动力矩和四轮转向角度。

根据引用[2]中提供的信息，四轮转向是指汽车在转向时，后轮可以相对于前轮主动转向，以改善汽车的操纵稳定性。为了分析四轮转向控制系统，可以建立4WS汽车二自由度模型，并通过Matlab/Simulink软件进行仿真。该模型可以用于比较基于前轮转角前馈控制和基于车辆状态反馈和前轮前馈的最优控制策略对汽车操纵稳定性的影响。

综上所述，可以使用Simulink来建立四轮转向的模型，并通过仿真来分析不同控制策略对汽车操纵稳定性的影响。