什么是伺服的控制信号

伺服控制系统中的控制信号通常是指用于精确调节机械部件位置、速度或力矩的电信号。这种信号通常是脉冲宽度调制（PWM）信号或者是模拟电压信号，它包含了对伺服电机运动指令的详细信息。

1. PWM 控制信号：是一种数字信号，通过改变脉冲的占空比来控制电机转速，每个周期内的高电平时间对应了电机需要旋转的角度或速度。

2. 模拟电压信号：对于一些高端伺服系统，可能会采用连续变化的电压信号，如0-10V或4-20mA，直接控制电机的转速或扭矩，这种控制更为精细。

控制信号的作用是根据系统的控制目标（比如跟随某个轨迹、保持某个位置精度等），实时调整电机的工作状态，使得实际机械运动与预期一致。