libmodbus发送数据帧

libmodbus库是一个用于Modbus通信的开源库。该库提供了一组函数接口，可以用于创建、连接和发送Modbus数据帧。具体的发送数据帧的过程如下：

1. 首先，需要创建一个modbus_t上下文对象，并使用特定的后端函数（例如modbus_new_tcp）初始化上下文信息。

2. 接下来，使用modbus_connect函数来建立与Modbus服务器、网络或总线的连接。该函数将使用上一步创建的上下文信息来建立连接。

3. 成功建立连接后，可以使用modbus_send_raw_request函数来发送原始的Modbus请求帧。该函数接受一个modbus_t上下文对象和一个包含请求帧数据的缓冲区作为参数。

4. 在发送请求帧后，可以使用modbus_receive_confirmation函数来接收Modbus响应帧。该函数接受一个modbus_t上下文对象和一个用于存储响应帧数据的缓冲区作为参数。

5. 最后，可以根据需要使用modbus_reply_exception和modbus_reply_normal函数来解析和处理响应帧数据。