stm32中断设置及使用

STM32中断设置与使用涉及以下几个关键步骤[^1]:

1. **理解中断结构**:
NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 是核心部件，负责中断的调度和优先级管理。它管理着256个中断，包括系统中断和外部中断。

2. **配置中断源**:
- 识别每个外设可能产生的中断请求（IRQ），比如定时器、ADC或其他外设。
- 在STM32的HAL库或者CMSIS-DSP中，通常会提供中断初始化函数来配置这些中断。

3. **设置中断优先级**:
- 每个中断都有一个优先级，通过NVIC_InitTypeDef结构可以设置。高优先级的中断可能会打断正在处理低优先级中断的过程。

4. **启用中断**:
- 使用`NVIC_EnableIRQ()`函数开启特定中断，使其能够被捕获。

5. **编写中断服务程序**:
- 对于每个中断，都需要编写相应的中断服务子程序(ISR)，以处理中断触发时发生的事件。

6. **注册中断处理函数**:
- 通过`EXTI_GetInterruptLinePending()`等函数检查中断是否发生，然后调用相应中断处理函数。

举个例子:

// 初始化NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 假设EXTI0是我们的中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 在main.c中注册中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 检查中断是否发生
        // 处理中断...
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
    }
}