lgh与Ubuntu

IGH是一个开源的EtherCAT主站软件，它需要在具有实时性要求的操作系统上运行，比如Ubuntu。为了在Ubuntu上安装IGH，需要对Ubuntu的内核进行修改，即打上实时补丁。\[3\]同时，根据引用\[2\]的描述，有时在使用Ubuntu系统一段时间后，可能会出现加载nvidia显卡的问题，此时可以通过选择最低版本的内核来解决。因此，lgh与Ubuntu之间的关系是，在Ubuntu上安装和配置IGH主站，并可能需要对Ubuntu的内核进行修改以满足实时性要求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [虚拟机上的ubuntu安装RT系统+安装IGH](https://blog.csdn.net/LLiu_M__/article/details/126279213)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu pytorch 深度学习环境配置](https://blog.csdn.net/m0_49332456/article/details/120273455)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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