用python写一段摄像头推流的代码

可以使用 OpenCV 库来实现摄像头推流，以下是示例代码：

import cv2

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置编码器
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')

# 创建 VideoWriter 对象
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640, 480))

# 循环读取摄像头数据并推流
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        # 写入视频帧
        out.write(frame)

        # 显示视频帧
        cv2.imshow('frame', frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break

# 释放资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用了 OpenCV 库中的 VideoCapture 和 VideoWriter 类来读取摄像头数据并推流。在循环中，我们不断读取摄像头数据，将其写入 VideoWriter 对象中，并显示在窗口中。当用户按下 'q' 键时，循环结束，资源被释放。

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#### 安装依赖包
首先，确保安装了所需的Python库：

pip install opencv-python numpy ffmpeg-python

#### RTMP实时推流代码示例

import cv2
import numpy as np
from ffmpy import FFmpeg


def capture_and_stream(rtmp_url):
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    # 获取摄像头默认分辨率
    width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
    height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

    # 设置FFmpeg参数
    ff = FFmpeg(
        inputs={f'pipe:': '-r 25 -pix_fmt bgr24'},
        outputs={
            rtmp_url: [
                '-vcodec', 'libx264',
                '-preset', 'ultrafast',
                '-tune', 'zerolatency',
                '-f', 'flv'
            ]
        }
    )

    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
        
        process = ff.run_async(pipe_stdin=True)
        
        # 将图像转换成字节流发送给FFmpeg进程
        process.stdin.write(frame.astype(np.uint8).tobytes())
    
    cap.release()
    try:
        process.stdin.close()  # 关闭输入管道
        process.wait()         # 等待子进程结束
    except Exception as e:
        pass
    
capture_and_stream('rtmp://your_rtmp_server/live/stream_key')

此段程序实现了从本地摄像头获取视频流并通过FFmpeg工具向远程RTMP服务器发送编码后的H.264视频流[^1]。需要注意的是，实际应用时应根据具体需求调整编解码器设置以及网络传输选项以达到最佳效果[^4]。

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#### 安装依赖库
为了运行此脚本，需先安装必要的软件包：

sudo apt-get install gstreamer1.0-1.0-dev
pip3 install pygst

#### Python代码实现
以下是完整的Python代码片段，展示如何设置并启动一个简单的RTSP服务器来进行视频推流:

import sys
from gi.repository import Gst, GObject, GLib, GstRtspServer


def main(args):
    # 初始化GStreamer
    Gst.init(None)

    # 创建RTSP服务器实例
    server = GstRtspServer.RTSPServer.new()
    
    mounts = server.get_mount_points()

    factory = GstRtspServer.RTSPMediaFactory.new()
    factory.set_launch(
        "( v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1 "
        "! jpegparse ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
    )
    mounts.add_factory("/test", factory)

    server.attach(None)

    print(f"Stream ready at rtsp://<your-ip>:8554/test")

    loop = GLib.MainLoop()
    try:
        loop.run()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main(sys.argv))

这段代码创建了一个RTSP服务端口监听于`rtsp://<your-ip>:8554/test`地址上，并通过指定路径中的USB摄像机设备（通常是`/dev/video0`）获取JPEG格式的画面帧作为输入源[^3]。