C++泛型编程和apollo

C++ 泛型编程是一种利用模板来实现代码复用和泛化的技术，可以大大提高代码的灵活性和重用性。C++的模板机制非常强大，可以实现各种高级的泛型编程技巧，比如模板元编程、SFINAE技术等。而在C语言中，由于没有模板机制，泛型编程的实现比较困难，通常需要使用宏定义等技术来模拟泛型。

Apollo是一款开源的自动驾驶软件平台，它采用C++编写，其中涉及到了大量的泛型编程技术。比如，Apollo中的消息传递框架使用了模板元编程技术来实现消息的类型检查和转发；Apollo中的状态机框架使用了模板元编程和SFINAE技术来实现状态的自动转换和事件的处理等。总之，泛型编程技术在Apollo中发挥了非常重要的作用，为自动驾驶软件的开发提供了强大的支持。