串口半双工通信的代码

下面是使用Arduino的串口进行半双工通信的示例代码：

发送端：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Hello, World!");
  delay(1000);
}

接收端：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    Serial.write(Serial.read());
  }
}

在这个例子中，发送端使用 `Serial.print()` 函数向串口发送数据，接收端使用 `Serial.available()` 函数检查是否有数据到达，并使用 `Serial.write()` 函数将数据写回串口。由于这是半双工通信，因此无法同时发送和接收数据，发送和接收需要轮流进行。

相关问题

c++语言的串口半双工通信代码

下面是一个简单的 C++ 串口半双工通信代码示例：

#include <iostream>
#include <Windows.h>

using namespace std;

int main()
{
    HANDLE hSerial;
    DCB dcbSerialParams = {0};
    COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
    DWORD bytes_written, total_bytes_written = 0;
    char buffer[256];

    // 打开串口
    hSerial = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);

    if(hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        cout << "Error: Unable to open serial port!" << endl;
        return 1;
    }

    // 配置串口参数
    dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);

    if(!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
    {
        cout << "Error: Unable to get serial port state!" << endl;
        CloseHandle(hSerial);
        return 1;
    }

    dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
    dcbSerialParams.ByteSize = 8;
    dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
    dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;

    if(!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
    {
        cout << "Error: Unable to set serial port state!" << endl;
        CloseHandle(hSerial);
        return 1;
    }

    // 配置读写超时时间
    timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;

    if(!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts))
    {
        cout << "Error: Unable to set serial port timeouts!" << endl;
        CloseHandle(hSerial);
        return 1;
    }

    // 发送数据
    strcpy(buffer, "Hello World!");

    if(!WriteFile(hSerial, buffer, strlen(buffer), &bytes_written, NULL))
    {
        cout << "Error: Unable to write data to serial port!" << endl;
        CloseHandle(hSerial);
        return 1;
    }

    total_bytes_written += bytes_written;

    // 接收数据
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));

    if(!ReadFile(hSerial, buffer, sizeof(buffer), &bytes_written, NULL))
    {
        cout << "Error: Unable to read data from serial port!" << endl;
        CloseHandle(hSerial);
        return 1;
    }

    cout << "Received data: " << buffer << endl;

    // 关闭串口
    CloseHandle(hSerial);

    return 0;
}

注意：此示例仅为演示用途，并且可能需要根据您的硬件和操作系统进行修改。

uart串口通信运行代码

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 是一种广泛使用的串行通信协议，它允许电子设备通过最少两根信号线（一根用于发送数据，另一根用于接收数据）进行数据交换。UART 通常应用于需要低功耗、长距离通信的场景。

下面是一个简单的基于 STM32 微控制器和 Python 的 UART 串口通信示例代码。这个例子展示了如何在 STM32 上配置 UART 接口，并使用 Python 软件端作为接收方。首先，我们将详细说明硬件端的配置步骤，然后再给出 Python 代码的实现。

### STM32 配置

#### C 语言代码（STM32 HAL 库）

以下是 STM32 HAL 库下配置 UART 的基本代码片段。假设我们有以下头文件和库依赖：

- `stm32f4xx_hal.h` 和 `stm32f4xx_hal_uart.h` （STM32 F4 系列微控制器的 HAL UART 层 API）

#include "stm32f4xx_hal.h"

void Initialize_UART() {
    // 初始化USARTx
    __HAL_RCC_USARTx_CLK_ENABLE(); // 启动 USART x 模块的时钟
    HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
    
    UART_HandleTypeDef huart;
    huart.Instance = USARTx; // 根据实际情况选择对应的 USART 例如 USART1
    
    huart.Init.BaudRate = BAUD_RATE; // 设置波特率，例如9600
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 半双工模式
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if(HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

### Python 代码

Python 使用 `pyserial` 库来进行串口通信。首先，你需要安装这个库:

pip install pyserial

然后，你可以编写如下的 Python 代码来接收来自 STM32 的数据:

import serial

def main():
    ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttyUSB0',  # 替换为你实际的串口路径
        baudrate=9600,
        parity='N',
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1  # 设置读取超时时间为1秒
    )

    while True:
        data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
        print("Received:", data)

if __name__ == "__main__":
    main()

### 注意事项

- **硬件连接**：确保 STM32 的 TX 引脚连接到 PC 的 RX 引脚，同时 STM32 的 RX 引脚连接到 PC 的 TX 引脚。此外，电源管理也是关键点之一，特别是在长时间通信过程中需要考虑电源稳定性。

- **调试**：在开始通信之前，务必验证物理连接是否正确，以及波特率设置是否匹配。

以上代码仅为基础示例，实际项目中可能还需要增加错误处理、更复杂的通信协议、数据包校验等高级功能。