基于linux的usb 主/从设备之间通讯的三种方式

时间: 2023-05-13 16:03:32 浏览: 39
基于Linux的USB主/从设备之间通信的三种方式是：USB Mass Storage、USB Human Interface Devices和USB Communication Device Class。 USB Mass Storage是一种常见的通信方式，它能够让主机操作系统将从设备作为一个磁盘驱动器来处理。这种通信方式支持高速传输，可以在主机和从设备之间交换大文件和数据。 USB Human Interface Devices是另一种常见的通信方式，它可以将从设备标识为人机交互设备，如鼠标和键盘。这种通信方式允许主机系统接收和发送数据，并且具有着低延迟和快速响应的优点。 最后，USB Communication Device Class是一种通信方式，它允许主机和从设备之间通信和传输数据，特别是在网络连接和数据传输领域中。这种通信方式支持多种数据传输协议和速率，并且适用于各种不同类型的从设备。 总之，基于Linux的USB主/从设备之间通信的三种方式提供了多种方法，让设备通过USB连接进行快速、可靠和高效的通信。无论是在消费电子、工业控制还是医疗设备领域，这些通信方式都具有广泛的应用前景。
相关问题

linux下基于v4l2/qt的usb摄像头采集显示程序

在Linux下，基于v4l2（Video for Linux 2）和Qt的USB摄像头采集和显示程序是相对容易实现的。下面是一个简单的示例程序的主要步骤： 1. 导入必要的头文件：包括V4l2和Qt相关的头文件。 2. 打开摄像头设备：使用V4l2的API函数打开USB摄像头设备文件。 3. 配置摄像头参数：设置摄像头的分辨率、帧率等参数，可以使用V4l2的API函数进行配置。 4. 创建Qt窗口：使用Qt的API函数创建一个显示摄像头图像的窗口。 5. 捕获摄像头图像：使用V4l2的API函数从摄像头中捕获图像数据。 6. 在Qt窗口中显示图像：将捕获到的图像数据通过Qt的API函数显示在窗口中。 7. 循环捕获和显示图像：使用一个循环结构，不断地从摄像头中捕获图像并在Qt窗口中显示。 8. 关闭摄像头设备：使用V4l2的API函数关闭已打开的摄像头设备文件。 以上是一个基本的步骤，可以根据需求进行扩展和优化，例如添加摄像头参数调整的功能、图像处理的功能等。基于v4l2和Qt的USB摄像头采集和显示程序可以在Linux下实现实时显示摄像头图像的功能，非常适用于开发图像处理、计算机视觉等应用。

linux usb通讯开发

Linux USB通讯开发可以用于连接各种USB设备和计算机之间的通讯。开发者需要掌握Linux下的USB驱动程序编写、USB设备协议的理解以及通讯协议的实现。在开发之前，需要明确USB的基本工作原理和协议格式。USB使用的是异步传输方式，数据包分为控制数据包、同步数据包和中断数据包等类型。在开发过程中，需要使用libusb库提供的API进行USB设备的访问和通讯，同时注意USB设备的权限问题以及文件系统的操作。 在开发USB通讯应用时，需要考虑到如何处理USB设备的中断和事件，以及如何处理数据的读写和传输。开发者可以使用libusb提供的异步传输方式来实现数据的非阻塞读写，确保数据的实时传输和处理。另外，需要注意USB协议的正确实现，包括设备描述符的解析和通讯协议的处理。同时，还需要为不同的USB设备编写驱动程序，并和内核进行交互，以实现各种功能的支持。 总之，Linux USB通讯开发涉及到Linux内核、设备驱动、USB协议以及通讯协议等多方面的知识，需要有一定的技术基础和实践经验方可顺利开发。对于想要开发基于USB通讯的应用程序的开发者来说，需要先学习掌握这些知识，并不断进行实践和调试，才能实现高效、稳定的USB通讯应用程序。

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linux查看设备pid vid,udevadm命令查看usb设备vid/pid

可以使用lsusb命令来查看USB设备的VID/PID信息，该命令会列出连接到系统的所有USB设备信息，包括设备的厂商ID和产品ID。具体用法如下： lsusb 如果想要更加详细的信息，可以使用udevadm命令来查看USB设备的VID/PID信息，该命令可以获取到USB设备相关的信息，包括设备的ID信息、设备的节点信息等。具体用法如下： udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/<device>) 其中，<device>为USB设备的名称，例如/dev/sda1。执行命令后，会输出设备的相关信息，其中包括设备的VID/PID信息。

linux drivers/usb/gadget/udc/aspeed-vhub 驱动代码分析资料

以下是关于 Linux drivers/usb/gadget/udc/aspeed-vhub 驱动代码分析的一些资料： 1. Linux 内核源码：drivers/usb/gadget/udc/aspeed-vhub.c 可以从 Linux 内核源码中找到该驱动的代码实现，其中包括各种函数的定义和实现，以及该驱动的各种数据结构等。 2. Linux 内核文档：Documentation/devicetree/bindings/usb/aspeed-vhub.txt 该文档详细描述了 aspeed-vhub 驱动的设备树绑定信息，包括各种属性的说明、使用方法等。 3. Linux 内核邮件列表：https://lore.kernel.org/linux-usb/ 可以在该邮件列表中查看 aspeed-vhub 驱动的开发和维护过程中的各种讨论和交流，包括开发者的意见和反馈等。 4. Linux 内核社区：https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/usb/index.html 该社区提供了丰富的关于 USB 驱动开发的文档和教程，可以帮助开发者更好地理解和开发 aspeed-vhub 驱动。 5. Linux 内核源码分析博客：https://blog.csdn.net/zhangskd/article/details/8455394 这篇博客详细介绍了如何分析 Linux 内核源码中的 USB 驱动代码，可以帮助开发者更好地理解和分析 aspeed-vhub 驱动的代码实现。 希望这些资料可以帮助你更好地了解和分析 Linux drivers/usb/gadget/udc/aspeed-vhub 驱动的代码。

linux usb转串口设备

在 Linux 中，常见的 USB 转串口设备是通过 USB 接口连接的串口设备，通常被表示为 /dev/ttyUSBx 这样的设备文件，其中 x 表示设备的编号。 使用 USB 转串口设备进行通信需要安装相应的驱动程序。通常情况下，Linux 系统已经自带了 FTDI 和 PL2303 等常见的 USB 转串口芯片的驱动程序，因此可以直接使用这些芯片的 USB 转串口设备。 在使用 USB 转串口设备进行通信之前，需要先找到设备所对应的设备文件。可以通过 dmesg 命令查看系统日志，找到设备插入时所输出的信息，其中会包含设备的名称和设备文件路径。 例如，如果使用的是 FTDI 的 USB 转串口设备，可以通过以下命令找到设备文件路径： dmesg | grep FTDI 然后可以通过打开设备文件、配置串口参数、读写数据等操作来与 USB 转串口设备进行通信。与普通串口设备类似，可以使用 C 语言的文件操作函数和 ioctl() 函数来进行操作。 需要注意的是，USB 转串口设备的通信速率通常较高，因此在进行数据读写时需要考虑到数据的缓冲区大小和超时等问题，以避免数据的丢失和错误。

linux usb设备

Linux USB设备是一种能够在Linux操作系统上进行插拔的设备，例如USB闪存驱动器、鼠标、键盘、打印机等。Linux操作系统可以通过各种驱动程序来识别并与这些设备交互。对于开发人员而言，了解Linux USB设备的工作原理和调试方法可以帮助他们更好地开发和维护Linux上的USB设备驱动程序。

linux 禁用usb 设备

要禁用Linux上的USB设备，您可以使用以下步骤： 1. 打开终端并使用以下命令查找USB设备的ID： lsusb 2. 执行以下命令以确保您有权限对USB设备进行更改： sudo su 3. 禁用USB设备，使用以下命令： echo "0" > /sys/bus/usb/devices/<device_id>/authorized 其中， <device_id> 是您在步骤1中找到的USB设备的ID。 4. 如果您想重新启用USB设备，请使用以下命令： echo "1" > /sys/bus/usb/devices/<device_id>/authorized 同样， <device_id> 是您在步骤1中找到的USB设备的ID。 请注意，这些更改可能需要重新启动才能生效。

linux 重启usb设备

要重启USB设备，可以使用以下命令： 1. 首先，查看系统中连接的USB设备及其对应的编号： $ lsusb 2. 找到需要重启的USB设备，记录其编号，比如 Bus 001 Device 003: ID 0781:5580 SanDisk Corp.，则其编号为 001/003。 3. 卸载该USB设备： $ sudo sh -c 'echo 0 > /sys/bus/usb/devices/1-3/authorized' 其中 1-3 是该USB设备的编号，注意要将其替换为实际的编号。 4. 等待几秒钟后，重新加载该USB设备： $ sudo sh -c 'echo 1 > /sys/bus/usb/devices/1-3/authorized' 同样，将 1-3 替换为实际的编号。 这样就完成了USB设备的重启。

linux 下 usb设备开发

### 回答1： 在Linux下进行USB设备开发有一些基本的步骤和工具。 首先，为了进行USB设备的开发工作，我们需要一个支持USB协议栈的操作系统，而Linux是一个开源的操作系统，自带了完整的USB驱动程序和协议栈，因此非常适合进行USB设备的开发。 其次，为了在Linux下进行USB设备开发，我们需要选择一种编程语言和开发工具。Linux提供了各种编程语言的支持，包括C、C++和Python等。在编程语言的选择上，可以根据个人的偏好和需求进行选择。 通常，我们可以使用Linux内核提供的libusb库来进行USB设备的开发。libusb是一个用户态的USB开发库，可以方便地进行设备的操作和数据传输。通过libusb库，我们可以在代码中进行设备的初始化、设备的打开和关闭、发送和接收数据等操作。 在开发过程中，我们还需要了解USB协议和设备的通信规范。USB协议包括设备的描述符、端点的配置、数据传输的方式等等，这些都会对设备的开发和使用产生重要影响。同时，我们还需要了解设备的规格和报文格式，这将有助于理解设备的功能和通信机制。 在编写代码之前，我们可以先使用lsusb命令查看已连接到系统的USB设备，以及其供应商ID和产品ID等信息。这将帮助我们确定设备的型号和特性。 最后，在进行USB设备开发之前，我们需要确保系统内核已经加载了相应的USB驱动程序，并且设备已经正确连接到系统上。 总之，在Linux下进行USB设备开发，我们可以利用Linux操作系统本身提供的丰富资源，结合相应的开发工具和库，使得开发工作更加高效和方便。 ### 回答2： 在Linux下进行USB设备开发通常需要以下步骤： 1. 硬件准备：首先需要有一个可用的USB设备，可以是USB键盘、鼠标、摄像头等等。确保该设备可以连接到计算机上，通常通过USB接口。 2. 安装开发环境：在Linux下进行USB设备开发，需要安装一些必要的软件包和工具。最常用的是libusb库，它提供了一组用于访问和通信USB设备的API函数。可以使用包管理工具（如apt、yum等）来安装这些软件包。 3. 编写代码：使用C或者C++等编程语言，结合libusb库编写代码来实现需要的功能。首先需要初始化libusb库，并找到待连接的USB设备。然后可以通过读取和写入数据来与USB设备进行通信。根据具体的设备功能，可能需要实现一些特定的协议或者处理一些特定的命令。 4. 构建和调试：根据开发完成的代码，使用编译器进行构建，生成可执行文件。然后可以进行调试。可以使用调试工具（如gdb）来查看代码的执行过程，以及检查变量的值和内存的使用情况。 5. 测试和部署：完成代码的编写和调试后，可以进行测试。连接USB设备到计算机上，并运行开发完成的程序，验证功能是否正常。如果测试通过，可以将程序部署到目标设备上，让用户使用。 总结来说，Linux下进行USB设备开发需要安装相应的开发环境和工具，编写代码实现功能，进行构建和调试，最后进行测试和部署。 ### 回答3： 在Linux下进行USB设备开发是一项相对简单和广泛支持的任务。 首先，我们需要了解Linux内核对USB设备的支持。内核中的usbcore模块和相关的驱动程序提供了对USB设备的通用支持。这些驱动程序可以识别连接的USB设备，并通过系统的USB子系统将其呈现给应用程序。 在开发USB设备时，我们需要了解USB协议和相关规范。USB设备通常包括硬件和固件两部分。硬件部分包括USB接口芯片和设备连接的外部电路。固件部分是运行在设备上的软件，用来控制设备的功能和与主机进行通信。 在Linux中，我们可以使用libusb库来与USB设备进行通信。这个库提供了一组API函数，允许应用程序读写USB设备的寄存器、控制传输和批量传输等操作。我们可以使用C或C++等编程语言开发应用程序，并使用这个库来进行USB设备的访问和控制。 另外，Linux还提供了一些用于USB设备开发的工具和调试工具。其中，lsusb命令可以用来列出连接到系统上的USB设备信息，包括设备ID、供应商ID和产品ID等。usbmon工具可以用来监视USB总线上的数据传输，帮助我们分析和调试USB通信问题。 总的来说，Linux提供了丰富的支持和工具，使得USB设备开发变得相对容易。我们只需要了解USB协议、设备硬件和固件的工作原理，并使用适当的工具和库来进行开发、调试和测试。

linux设备的/dev/tty1

/dev/tty1是Linux中的一种虚拟终端设备，它可以用来连接系统控制台。在Linux中，通常有6个虚拟终端设备，分别为/dev/tty1到/dev/tty6。用户可以通过按下Ctrl+Alt+F1~F6来切换到对应的虚拟终端，其中Ctrl+Alt+F1即为/dev/tty1。在这些虚拟终端上，用户可以登录系统并执行命令，就像在普通终端上一样。虚拟终端设备的使用可以让多个用户同时登录系统并进行操作，提高了系统的使用效率。

linux python检测usb设备

Linux是一个开源的操作系统，拥有广泛的支持和使用，同时Python是一种高级编程语言，也是Linux下广泛使用的编程语言之一。检测USB设备的过程在Linux下可以通过Python脚本实现。 检测USB设备的过程分为两部分：首先是检测USB设备的插拔事件，其次是识别这些设备的信息。 在Linux下检测USB设备的插拔事件可以使用UDEV模块，该模块是Linux系统中的一个重要模块，可以用于监控和管理系统事件。我们可以使用Python来编写UDEV事件处理器，来获取USB设备插拔时的事件信息。如下所示： python import pyudev # 创建一个UDEV事件监听器 context = pyudev.Context() # 监听UDEV事件 monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context) monitor.filter_by(subsystem='usb') # 处理UDEV事件 for device in iter(monitor.poll, None): print(device) 在上面的代码中，我们使用pyudev模块中的Monitor类来创建一个UDEV事件监听器，同时指定其关心的USB设备的子系统。然后使用iter()函数来监控UDEV事件，并打印出设备信息。 识别USB设备的信息，可以使用标准的Linux命令来获取设备的信息，如lsusb等。我们同样可以使用Python来执行这些命令，并解析命令的输出来获取设备的信息。如下所示： python import subprocess # 执行lsusb命令 proc = subprocess.Popen(['lsusb', '-v'], stdout=subprocess.PIPE) out, err = proc.communicate() # 解析命令输出 for line in out.splitlines(): if b"iProduct" in line: product = line.split(b":")[1].strip() print(product) 在上面的代码中，我们使用subprocess模块中的Popen类来执行lsusb命令，并获取命令的输出。然后使用split()方法和strip()方法来解析命令输出，并获取设备的信息。 以上代码仅仅是一个简单的示例，实际上可以根据需求进行更多的操作。需要注意的是，在使用UDEV模块时，需要在Linux系统中安装该模块；同时在执行Linux命令时，需要确保系统中已经安装了相应的命令并添加到系统的环境变量中。 总之，Python脚本可以方便地监控和识别USB设备，并实现相应的操作。这对于需要实现USB设备自动检测和管理的应用场景非常有用。

Linux如何更新/dev下的设备

节点？ Linux可以通过使用udev规则来更新/dev下的设备节点。udev规则通常保存在/etc/udev/rules.d/目录中，可以使用文本编辑器打开并编辑。 在编辑udev规则时，使用KERNEL选项来指定要更新的设备节点的名称，使用SYMLINK选项来指定该设备的符号链接名称。可以进一步指定ACTION选项来执行特定的操作，例如运行脚本或发送通知消息。 一些常用的udev规则示例可在互联网上找到。请注意，修改udev规则可能会对系统的稳定性和安全性产生影响，因此应小心操作，并备份旧的规则文件以备不时之需。

linux查看usb设备

可以使用lsusb命令来查看连接到Linux系统的USB设备。该命令会列出所有已连接的USB设备的详细信息，包括设备的厂商ID、产品ID、设备名称等。可以在终端中输入以下命令来查看USB设备： lsusb

linux下usb设备驱动程序的编写

在Linux下，编写USB设备驱动程序的过程可以分为以下几个步骤： 1. 确定驱动程序的框架：一般情况下，驱动程序需要使用Linux内核提供的USB子系统进行通信。可以选择使用USB核心驱动框架，如usbcore或者usbfs，这取决于驱动程序的需求和功能。 2. 编写设备识别和初始化函数：USB设备在Linux系统中由Vendor ID（厂商ID）和Product ID（产品ID）唯一标识。在驱动程序中，需要编写设备识别函数，通过与系统中的已知设备进行匹配，确定设备的类型和特性。然后，初始化设备的状态和资源。 3. 实现设备的控制和数据传输：USB设备通常具有多个接口和端点，每个端点的功能和方向都不同。驱动程序需要实现设备的控制和数据传输功能，包括读取设备的描述符、配置设备、发送和接收数据等。 4. 处理中断和事件：某些USB设备可能会产生中断或者其他事件，这需要驱动程序对这些事件进行处理。可以注册中断处理程序或事件处理程序，并根据设备的需求进行响应。 5. 编写设备文件操作函数：Linux系统将USB设备作为设备文件进行管理。驱动程序需要编写打开、关闭、读取、写入等操作函数，将应用程序的请求传递给对应的设备。 6. 编译和加载驱动程序：完成驱动程序的编写后，需要将其编译成模块或者内核。通过insmod命令将驱动程序模块加载到内核中，然后可以通过udev等工具进行设备的管理和配置。 编写USB设备驱动程序需要对Linux内核有一定的了解，了解USB协议和接口规范，掌握Linux内核编程的基本知识。同时，还需要通过查阅文档和示例代码来学习和理解USB设备驱动程序的编写方法和技巧。

linux 创建设备文件/dev/zero

要在Linux上创建设备文件/dev/zero，可以使用以下命令： sudo mknod /dev/zero c 1 5 这将使用mknod命令创建一个字符设备文件/dev/zero，并将其设置为主设备号为1，次设备号为5。请注意，这需要以root权限运行该命令，因此使用了sudo。 /dev/zero是一个特殊的设备文件，它会提供无限的空字节流。当从该文件读取时，将返回无限个零字节（\0）。这对于一些特定的应用程序和测试非常有用。

linux设备驱动开发详解:基于最新的linux4.0内核

### 回答1： Linux设备驱动开发是一个相对复杂的过程，需要开发人员掌握操作系统理论知识以及底层编程技术。开发Linux设备驱动需要遵循一定的规范，如采用统一的设备文件接口和驱动模型等。 最新的Linux 4.0内核对设备驱动开发做出了许多改进和完善。例如，内核提供了一套完整的设备模型框架，支持不同种类的设备和驱动程序，为驱动程序的开发提供了强大的支撑力。此外，内核还提供了许多通用的接口，如字符设备接口、块设备接口和网络接口等，方便开发人员进行设备的编程。 在Linux设备驱动开发中，驱动程序是核心部分。驱动程序可分为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动和USB设备驱动等不同类型。不同类型的驱动程序有着不同的运行机制和编程模式。作为开发人员，需要根据实际应用场景选择相应的驱动类型并进行开发。 此外，在开发Linux设备驱动时，需要注意一些问题。如调试技巧、安全问题、性能优化等。在进行驱动程序开发的同时，应当通过逐步加强对Linux内核的认识，提高自身的综合能力和编程素质。 综上所述，Linux设备驱动开发是一个相对复杂的过程，需要开发人员具备扎实的理论基础和编程技术，掌握各种设备驱动模型和接口，同时要不断深入内核，提高自身的综合能力和开发水平。 ### 回答2： 随着互联网的快速发展，Linux系统在嵌入式领域、智能设备、服务器等方面得到了广泛的应用。而在这些应用场景中，设备驱动是Linux系统中至关重要的一个组成部分，设备驱动的开发难度也是相当大的。 随着Linux内核的不断更新，设备驱动的开发也在不断地得到改进和完善。最新的Linux 4.0内核为设备驱动开发带来了很多新的特性和改进。 在Linux 4.0内核中，设备驱动的开发已经不再是需要手动编写大量代码的繁琐工作了。新的特性如内核自带的驱动框架、自动化的内存管理、图形化的用户空间接口等，都大大简化了设备驱动的开发难度。 此外，Linux 4.0内核还增强了对硬件设备的支持，包括新的USB 3.1规范、Type-C接口、Intel Skylake等新型硬件设备。 总之，Linux设备驱动开发是一项很复杂的任务，需要掌握大量的专业知识和技能。但是，随着Linux内核的不断更新和完善，设备驱动的开发也变得更加容易和快速了。我们只需要了解最新版本的Linux内核所提供的特性和工具，就能够轻松地开发高效、可靠的设备驱动。 ### 回答3： Linux设备驱动开发详解是一本基于最新的Linux 4.0内核的书籍，主要介绍了Linux设备驱动开发的相关知识和技术。 在Linux系统中，设备驱动是让硬件与操作系统进行交互的重要组成部分。本书介绍了Linux设备驱动的编写和调试方法，深入探讨了驱动开发中的各个环节和技术，包括硬件接口、设备结构体、内存映射、中断处理、定时器、信号量、进程管理等。此外，该书还详细说明了字符设备、块设备、网络设备和USB驱动的编写方法及技巧，让读者能够全面深入地了解设备驱动的开发过程。 Linux设备驱动开发详解利用大量实例和案例进行讲解，在保证理论知识的基础上，加深了读者对各种情况下的设备驱动开发实践的理解，确保读者能够迅速上手开发和调试自己的设备驱动程序。 总之，此书深度剖析了Linux设备驱动开发的方方面面，可以为学习、实践Linux设备驱动开发的读者提供全面、深入的指导。

找到设备:/dev/bus/usb/001/003 什么意思

这是指在你的计算机上找到了一个 USB 设备，设备的路径为 /dev/bus/usb/001/003。其中，/dev 是 Linux 系统中存放设备文件的目录，bus 是总线的意思，表示该设备连接在 USB 总线上，usb 是具体的总线类型，001 是总线编号，003 是该总线上的设备地址。这个信息通常在使用 USB 设备时需要用到。

linux var run目录,linux – / run和/ var / run之间的区别

在Linux系统中，/run目录和/var/run目录都用于存储临时运行时文件和进程的相关信息，但是它们之间有一些区别。 - /run目录是一个临时文件系统，它在系统启动时由内核创建，并在系统关闭时被清空。它是一个用于存储运行时信息的临时文件系统，例如进程ID文件和锁文件等等。/run目录通常由initramfs或systemd-tmpfiles创建。 - /var/run目录是一个持久文件系统，它在系统启动时创建，并在系统关闭时不被清空。它也用于存储进程ID文件和锁文件等信息。/var/run目录通常由守护进程（如systemd）创建。 因此，/run目录用于存储临时运行时文件和进程信息，而/var/run目录用于存储持久性的进程信息。

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