syntax = "proto3"; package devicepnpmsg; //网卡PNP列表下发 返回 message device_pnp_msg { int32 flag = 1; //返回状态码 string errinfo = 2; //返回错误信息 message pnpinfo { int32 devicetype=1;//设备类型 string os = 2; //操作系统 int32 build = 3; message DevInfo { string ven = 1 ;//网卡厂商ID string dev = 2;//网卡设备ID string rev = 3; //网卡修正版本(小版本号) string ver = 4;//网卡版本号 string inf = 5;//驱动inf文件名 string provider = 6;//网卡厂商 string time = 7;//厂商驱动发布时间 int32 is_default = 8;//是否默认: 默认0非默认,1默认 int32 createtime =9;//创建时间 string url =10;//zip下载地址 int32 gid=11; //资源编号 string desc =12;//zip下载地址 string subsys =13;//zip下载地址 } repeated DevInfo vDev = 4; } repeated pnpinfo vPnpinfo= 3; //操作系统网卡配置 }

时间: 2024-04-28 18:20:26 浏览: 9
这个 proto 文件定义了一个名为 `device_pnp_msg` 的消息类型,该消息类型包含了 `flag`、`errinfo` 和 `vPnpinfo` 三个字段,其中 `flag` 和 `errinfo` 是简单类型的字段,而 `vPnpinfo` 是一个 repeated 字段,它包含多个 `pnpinfo` 类型的元素。 每个 `pnpinfo` 元素都包含了 `devicetype`、`os`、`build` 和 `vDev` 四个字段,其中 `devicetype` 和 `build` 是 32 位整数类型,`os` 是字符串类型,而 `vDev` 是一个 repeated 字段,它包含多个 `DevInfo` 类型的元素。 每个 `DevInfo` 元素都包含了 `ven`、`dev`、`rev`、`ver`、`inf`、`provider`、`time`、`is_default`、`createtime`、`url`、`gid`、`desc` 和 `subsys` 等字段,它们分别表示网卡厂商 ID、网卡设备 ID、网卡修正版本、网卡版本号、驱动 inf 文件名、网卡厂商、厂商驱动发布时间、是否默认、创建时间、zip 下载地址、资源编号、描述和子系统名称等。 你可以使用这个 proto 文件来生成针对不同编程语言的代码,用于在程序中使用 Protocol Buffers 消息。例如,你可以使用 protoc 工具将这个 proto 文件编译成 Java 代码,然后在你的 Java 程序中使用生成的代码来操作 `device_pnp_msg` 消息。
相关问题

syntax = "proto3"; message SearchRequest { string query = 1; int32 page_number = 2; int32 result_per_page = 3; }

这是一个使用 Protocol Buffers 3(proto3)语法定义的消息类型。消息类型名为 SearchRequest,包含三个字段:query、page_number 和 result_per_page。query 字段是字符串类型(string),用于存储搜索查询内容;page_number 字段是 32 位有符号整数类型(int32),用于指定当前页码;result_per_page 字段也是 32 位有符号整数类型(int32),用于指定每页显示的结果数量。这个消息类型用于在应用程序中发送搜索请求。

syntax = "proto3"; package rss.perception; // import "image_raw.proto"; // road side peception service service PerceptionService { rpc execute (stream ImageRawData) returns (Response) {}; } // meta info of image message ImageMeta { string request_id=1; uint32 seq=2; uint64 time_stamp=3; string device_ip=4; } // raw image data to submit message ImageRawData { ImageMeta Header=1; bytes data=2; } // result of RPC message Response { string request_id=1; int32 code=2; // 200 sucess }请基于上面的proto文件用C++实现一个gRPC的client和server,并给出测试demo

这里是一个基于上面的proto文件使用C++实现的gRPC的client和server,并附带一个测试demo。 首先,需要安装gRPC和Protocol Buffers库。可以根据自己的操作系统和编译器选择对应的安装方法。 接下来,根据proto文件生成对应的C++代码。可以使用以下命令: ```shell protoc --grpc_out=. --cpp_out=. --proto_path=. your_proto_file.proto ``` 这将在当前目录下生成`your_proto_file.pb.h`和`your_proto_file.pb.cc`两个文件,其中包含了生成的代码。 接下来,我们可以编写一个gRPC的server和client,实现上述的服务: ```cpp // server.cc #include <iostream> #include <memory> #include <string> #include <thread> #include <grpcpp/grpcpp.h> #include "your_proto_file.pb.h" // 替换成你的proto文件名 using grpc::Server; using grpc::ServerBuilder; using grpc::ServerContext; using grpc::Status; using rss::perception::ImageMeta; using rss::perception::ImageRawData; using rss::perception::PerceptionService; using rss::perception::Response; class PerceptionServiceImpl final : public PerceptionService::Service { public: Status execute(ServerContext* context, grpc::ServerReader<ImageRawData>* reader, Response* response) override { ImageRawData image_raw_data; while (reader->Read(&image_raw_data)) { // 在这里对图像数据进行处理,并将结果写入response中 } return Status::OK; } }; void RunServer() { std::string server_address("0.0.0.0:50051"); PerceptionServiceImpl service; ServerBuilder builder; builder.AddListeningPort(server_address, grpc::InsecureServerCredentials()); builder.RegisterService(&service); std::unique_ptr<Server> server(builder.BuildAndStart()); std::cout << "Server listening on " << server_address << std::endl; server->Wait(); } int main(int argc, char** argv) { RunServer(); return 0; } ``` 上面的代码实现了一个名为`PerceptionServiceImpl`的gRPC服务类,其中的`execute`方法接收一个图像数据的流并对其进行处理,并将处理结果写入响应中。`RunServer`函数用于启动服务器。 接下来,我们编写一个gRPC的client,向上述的服务发送请求,并打印出响应: ```cpp // client.cc #include <iostream> #include <memory> #include <string> #include <thread> #include <grpcpp/grpcpp.h> #include "your_proto_file.pb.h" // 替换成你的proto文件名 using grpc::Channel; using grpc::ClientContext; using grpc::ClientReader; using grpc::Status; using rss::perception::ImageMeta; using rss::perception::ImageRawData; using rss::perception::PerceptionService; using rss::perception::Response; class PerceptionServiceClient { public: PerceptionServiceClient(std::shared_ptr<Channel> channel) : stub_(PerceptionService::NewStub(channel)) {} void execute(const std::string& request_id, const std::string& data) { Response response; ImageMeta image_meta; image_meta.set_request_id(request_id); image_meta.set_seq(0); image_meta.set_time_stamp(0); image_meta.set_device_ip(""); ImageRawData image_raw_data; image_raw_data.set_allocated_header(&image_meta); image_raw_data.set_data(data); ClientContext context; std::unique_ptr<ClientReader<ImageRawData>> reader(stub_->execute(&context, image_raw_data)); while (reader->Read(&response)) { // 在这里对响应进行处理 } Status status = reader->Finish(); if (status.ok()) { std::cout << "Request successful." << std::endl; } else { std::cout << "Request failed with status code: " << status.error_code() << std::endl; } } private: std::unique_ptr<PerceptionService::Stub> stub_; }; int main(int argc, char** argv) { PerceptionServiceClient client(grpc::CreateChannel("localhost:50051", grpc::InsecureChannelCredentials())); client.execute("request_id_1", "raw_image_data_1"); return 0; } ``` 上面的代码实现了一个名为`PerceptionServiceClient`的gRPC客户端类,其中的`execute`方法用于向服务端发送请求,并接收并处理响应。 最后,我们可以编写一个测试demo,将上述的server和client放在一起运行: ```cpp // test.cc #include <thread> #include "server.cc" #include "client.cc" int main(int argc, char** argv) { std::thread server_thread(RunServer); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); // 等待服务器启动 PerceptionServiceClient client(grpc::CreateChannel("localhost:50051", grpc::InsecureChannelCredentials())); client.execute("request_id_1", "raw_image_data_1"); server_thread.join(); return 0; } ``` 上面的代码启动了一个服务器和一个客户端,并向服务器发送了一个请求。可以根据自己的需要修改请求参数和处理逻辑。

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根据相位稳定的定义,我们需要找到一个频率 Wcp,使得相位满足 -ψ = -180°,即 ψ = 180°。此时系统的相位裕度为 0°,系统处于边缘稳定状态。 首先,我们需要将 W(p) 表示成极点和零点的形式。将分母和分子分别因式分解,得到: W(p) = 30 • (0.1p+1) • (12.5p+1) / [p • (10p+1) • (0.2p+1) • (p+1)] = 375p/(p+1) - 3750/(10p+1) + 750p/(0.2p+1) - 3750p/(10p+1) + 150p/(p+1) + 30 因此,系统的极点为 -1、-0.1、-0.2、
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