使用GD32F3x0驱动BQ27546YZFR-G1的完整程序，附上程序注释

好的，以下是使用GD32F3x0驱动BQ27546YZFR-G1的完整程序及注释：

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  Your Name
  * @version V1.0
  * @date    2021-XX-XX
  * @brief   BQ27546YZFR-G1 driver example with GD32F3x0 MCU
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gd32f3x0.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* 定义I2C相关的宏 */
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_PORT GPIOB
#define I2C_SPEED 400000
#define I2C_ADDR 0xAA

/* 定义BQ27546YZFR-G1寄存器地址相关的宏 */
#define REG_CNTL 0x00
#define REG_SOC 0x02
#define REG_VOLTAGE 0x04
#define REG_CURRENT 0x06
#define REG_CAPACITY 0x08

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void i2c_init(void);
uint16_t bq27546_read_soc(void);
uint16_t bq27546_read_voltage(void);
int16_t bq27546_read_current(void);
uint16_t bq27546_read_capacity(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
  * @brief  Main function
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{
    /* I2C初始化 */
    i2c_init();

    /* 读取BQ27546YZFR-G1的SOC、电压、电流和容量 */
    uint16_t soc = bq27546_read_soc();
    uint16_t voltage = bq27546_read_voltage();
    int16_t current = bq27546_read_current();
    uint16_t capacity = bq27546_read_capacity();

    /* 在此处添加您的程序逻辑 */
    while (1)
    {
        /* 无限循环 */
    }
}

/**
  * @brief  I2C初始化
  * @param  None
  * @retval None
  */
void i2c_init(void)
{
    /* 使能GPIOB时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    /* 配置GPIOB6和GPIOB7为开漏输出 */
    gpio_init(I2C_SCL_PORT, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SCL_PIN);
    gpio_init(I2C_SDA_PORT, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C_SDA_PIN);

    /* 使能I2C1时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C1);

    /* 配置I2C1时钟速度 */
    i2c_clock_config(I2C1, I2C_SPEED, I2C_DTCY_2);

    /* I2C1初始化 */
    i2c_mode_addr_config(I2C1, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, I2C_ADDR);
    i2c_enable(I2C1);
}

/**
  * @brief  读取BQ27546YZFR-G1的SOC寄存器
  * @param  None
  * @retval SOC值，范围为0~65535
  */
uint16_t bq27546_read_soc(void)
{
    uint8_t buf[2];

    /* 发送读取SOC寄存器的命令 */
    i2c_transmit(I2C1, I2C_ADDR, &REG_SOC, 1, I2C_SEND_START);
    i2c_receive(I2C1, I2C_ADDR, buf, 2, I2C_SEND_STOP);

    /* 将读取到的SOC值转换为整数并返回 */
    return (buf[0] << 8) | buf[1];
}

/**
  * @brief  读取BQ27546YZFR-G1的电压寄存器
  * @param  None
  * @retval 电压值，单位为mV，范围为0~65535
  */
uint16_t bq27546_read_voltage(void)
{
    uint8_t buf[2];

    /* 发送读取电压寄存器的命令 */
    i2c_transmit(I2C1, I2C_ADDR, &REG_VOLTAGE, 1, I2C_SEND_START);
    i2c_receive(I2C1, I2C_ADDR, buf, 2, I2C_SEND_STOP);

    /* 将读取到的电压值转换为整数并返回 */
    return (buf[0] << 8) | buf[1];
}

/**
  * @brief  读取BQ27546YZFR-G1的电流寄存器
  * @param  None
  * @retval 电流值，单位为mA，范围为-32768~32767
  */
int16_t bq27546_read_current(void)
{
    uint8_t buf[2];

    /* 发送读取电流寄存器的命令 */
    i2c_transmit(I2C1, I2C_ADDR, &REG_CURRENT, 1, I2C_SEND_START);
    i2c_receive(I2C1, I2C_ADDR, buf, 2, I2C_SEND_STOP);

    /* 将读取到的电流值转换为有符号整数并返回 */
    return (int16_t)((buf[0] << 8) | buf[1]);
}

/**
  * @brief  读取BQ27546YZFR-G1的容量寄存器
  * @param  None
  * @retval 容量值，单位为mAh，范围为0~65535
  */
uint16_t bq27546_read_capacity(void)
{
    uint8_t buf[2];

    /* 发送读取容量寄存器的命令 */
    i2c_transmit(I2C1, I2C_ADDR, &REG_CAPACITY, 1, I2C_SEND_START);
    i2c_receive(I2C1, I2C_ADDR, buf, 2, I2C_SEND_STOP);

    /* 将读取到的容量值转换为整数并返回 */
    return (buf[0] << 8) | buf[1];
}

这个程序实现了基本的BQ27546YZFR-G1驱动功能，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。需要注意的是，BQ27546YZFR-G1的校准和配置等问题对于测量结果的准确性和稳定性至关重要，因此请务必仔细阅读相关的文档和资料，并按照要求进行操作。