下推磁悬浮 stm32

时间: 2023-06-08 11:01:50 浏览: 220
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这是一个基于stm32f103单片机的下推式磁悬浮项目

star5星 · 资源好评率100%
下推磁悬浮技术被广泛应用于高速列车、电梯、机床及其它自动化设备中。STM32是一款广泛使用的ARM Cortex-M微控制器,具有低功耗、高效能和易用性的特点。将下推磁悬浮技术应用到STM32中,可以实现高精度、高速度和高效率的电梯、轨道交通等系统。 在下推磁悬浮系统中,磁浮导轨和电磁铁产生的磁场相互作用,使电磁铁浮在磁浮导轨上,从而实现了无接触的悬浮状态。而STM32可以通过PWM输出控制电磁铁的电流,从而实现对电磁铁的控制。在磁悬浮导轨上加装磁传感器可以采集到导轨上的磁场信息,通过使用STM32控制磁浮系统中的传感器,实现对磁浮系统的控制和运行。 使用STM32控制下推磁悬浮系统可以实现高速、高效率的运行。更加精准的电磁铁控制和更快的磁浮传感器数据采集速度,可保持更高的运行速度和更小的起停间隔时间。此外,STM32的低功耗特点使其在使用过程中能够更加节能,适用于光伏和风能等绿色能源系统。 总的来说,STM32和下推磁悬浮技术可以构成一个高效率、高精度、高速度的系统,适用于电梯、轨道交通以及其它自动化设备。随着技术的不断发展,相信这种技术将会得到更加广泛的应用和推广。
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#基于CUBEMX开发的HAL库STM32F103C8系列的下推式磁悬浮程序。 #特色功能:采用串口中断,使用串口发送数据就可以调节PID的值(格式:0.00 0.00 0.00 \n)//分别代表KP KI KD adc采用dma方式传输,速度快的很。 串口采用一个字节一传,一个字节一中断,传输成功还有OK提示。 PWM采用定时器1. #引脚定义: //ADC采集霍尔电压 PA0 ------> ADC1_IN0 PA1 ------> ADC1_IN1 PA2 ------> ADC1_IN2 //TIM产生PWM PA8 ------> TIM1_CH1 PA9 ------> TIM1_CH2 PA10 ------> TIM1_CH3 PA11 ------> TIM1_CH4 //usart接收信息和发送pid的值 PB6 ------> USART1_TX PB7 ------> USART1_RX #硬件部分: 磁悬浮线圈,强磁铁,L298N电机驱动器,49E线性霍尔。STM32F103C8T6,12V电源。 #需要优化的地方: pid有点难调,使用的是最简单的增量式PID,有能力的可以换算法。 ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

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