arinc429 bnr数据编解码编程实现

ARINC 429是一种数据通信协议，它用于航空电子系统中的数字信息传输。在ARINC 429中，数据可以以不同的格式进行传输，其中一种格式是BNR格式（Binary Coded Decimal with Sign and Range）。BNR格式用于传输带符号十进制数值，并且可以指定范围。

以下是一个简单的BNR编解码的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// BNR解码
float bnr_decode(uint32_t bnr_data, uint8_t bnr_bits, float bnr_range) {
    int32_t sign = (bnr_data >> (bnr_bits - 1)) & 0x01; // 获取符号位
    int32_t value = bnr_data & ((1 << (bnr_bits - 1)) - 1); // 获取数值部分
    float result = (float)value * bnr_range / ((1 << (bnr_bits - 1)) - 1); // 将数值部分转化为浮点数
    if (sign) {
        result = -result; // 如果符号位为1，则结果为负数
    }
    return result;
}

// BNR编码
uint32_t bnr_encode(float value, uint8_t bnr_bits, float bnr_range) {
    uint32_t bnr_data = 0;
    int32_t sign = value < 0 ? 1 : 0; // 获取数值的符号位
    value = value < 0 ? -value : value; // 取绝对值
    int32_t max_value = (1 << (bnr_bits - 1)) - 1;
    float delta = bnr_range / max_value; // 计算单位间隔值
    int32_t int_value = (int32_t)(value / delta + 0.5); // 将浮点数转化为整数
    if (int_value > max_value) {
        int_value = max_value;
    }
    bnr_data = (sign << (bnr_bits - 1)) | int_value; // 组合符号位和数值部分
    return bnr_data;
}

int main() {
    uint32_t bnr_data = 0x00001F80;
    float bnr_value = bnr_decode(bnr_data, 16, 100.0);
    printf("BNR解码结果：%f\n", bnr_value);

    float value = 55.0;
    uint32_t encode_data = bnr_encode(value, 16, 100.0);
    printf("BNR编码结果：%04X\n", encode_data);
    
    return 0;
}

在上面的示例代码中，`bnr_decode`函数用于将BNR格式的数据解码为浮点数，`bnr_encode`函数用于将浮点数编码为BNR格式的数据。`bnr_bits`参数表示BNR格式中数值部分的位数，`bnr_range`参数表示数值的范围。在本例中，BNR格式使用16位的数值部分，表示的范围是-100到100。

在`main`函数中，我们首先使用`bnr_decode`函数将BNR格式的数据解码为浮点数，并输出解码结果。然后我们使用`bnr_encode`函数将一个浮点数编码为BNR格式的数据，并输出编码结果。