rt_hw_console_output
时间: 2023-07-08 07:42:11 浏览: 60
`rt_hw_console_output` 是一个函数,用于向系统控制台输出指定长度的数据。在 RT-Thread 操作系统中,系统控制台是通过串口或者其他方式连接到开发板上的,`rt_hw_console_output` 函数会将数据通过控制台输出到开发板上。
其函数原型如下:
```c
void rt_hw_console_output(const char *str, rt_size_t len);
```
其中,`str` 表示待输出的字符串指针;`len` 表示待输出的字符串长度。函数不返回任何值。
在调用 `rt_hw_console_output` 函数之前,需要先初始化系统控制台。一般情况下,系统控制台的初始化会在系统启动时自动完成。
相关问题
rt_hw_interrupt_set_flag在C99中如何改进
在 C99 中,`rt_hw_interrupt_set_flag()` 函数可以使用 `rt_interrupt_enter()` 和 `rt_interrupt_leave()` 函数来替代。`rt_interrupt_enter()` 函数会关闭中断,而 `rt_interrupt_leave()` 函数会开启中断。
因此,`rt_hw_interrupt_set_flag()` 函数可以改进为:
```c
rt_base_t level;
level = rt_hw_interrupt_disable();
*flag_word |= flag;
rt_hw_interrupt_enable(level);
```
其中,`*flag_word` 表示线程标志位所在的内存地址,`flag` 表示要设置的标志位。`rt_hw_interrupt_disable()` 函数会关闭中断,并返回当前中断状态,保存到 `level` 变量中。然后使用按位或运算符将标志位设置为1。最后使用 `rt_hw_interrupt_enable()` 函数开启中断,恢复之前的中断状态。
需要注意的是,使用 `rt_interrupt_enter()` 和 `rt_interrupt_leave()` 函数时,需要保证在中断处理函数中不能调用这两个函数,否则会导致嵌套中断。
rt_sem_init
`rt_sem_init`是RT-Thread中的一个函数,用于初始化一个信号量对象。该函数的定义如下:
```c
void rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint16_t value, rt_uint8_t flag);
```
其中,参数含义如下:
- `sem`:信号量对象的句柄。
- `name`:信号量对象的名称,可以为NULL。
- `value`:信号量对象的初值。
- `flag`:信号量对象的属性,可以为以下值之一:
- `RT_IPC_FLAG_FIFO`:表示信号量对象是一个FIFO队列。
- `RT_IPC_FLAG_PRIO`:表示信号量对象是一个优先级队列。
下面是一个使用`rt_sem_init`函数初始化信号量对象的例子:
```c
#include <rtthread.h>
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
static rt_sem_t sem;
static void thread_entry(void* parameter)
{
rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER); // 等待信号量
rt_kprintf("Hello, RT-Thread!\n");
}
int rt_application_init(void)
{
rt_thread_t thread;
sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); // 创建信号量
thread = rt_thread_create("thread", thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
rt_sem_release(sem); // 发送信号量
return 0;
}
```