STM32HAL库串口中断通讯教程

好的，下面是一个简单的STM32HAL库串口中断通讯教程：

1. 配置GPIO和串口

首先，你需要在CubeMX或者STM32CubeIDE中配置GPIO和串口。选择正确的串口和引脚，然后启用中断。确保你已经正确地配置了串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。

2. 使能中断

在初始化函数中，你需要使能串口的中断。这可以通过以下代码完成：

/* 使能串口中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, 1);

这个函数会使能串口的接收中断，并把接收到的数据存储在rx_buffer数组中。

3. 编写中断处理函数

下一步，你需要编写中断处理函数。这个函数会在接收到数据时被调用。在这个函数中，你可以读取接收到的数据，并做出相应的处理。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 如果接收到的是回车符，则处理数据 */
    if (rx_buffer[0] == '\r')
    {
        /* 处理数据 */
        handle_data();
        
        /* 清空接收缓冲区 */
        memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
        
        /* 重新使能接收中断 */
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, 1);
    }
    else
    {
        /* 继续接收数据 */
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)(rx_buffer + 1), 1);
    }
}

这个函数会在接收到一个字节的数据时被调用。如果接收到的是回车符，则调用handle_data()函数处理数据。然后，清空接收缓冲区，重新使能接收中断。

4. 处理数据

最后，你需要编写handle_data()函数，用来处理接收到的数据。

void handle_data()
{
    /* 将接收缓冲区的数据转换成字符串 */
    char str[32];
    sprintf(str, "%s", rx_buffer);
    
    /* 处理字符串 */
    // TODO: 处理字符串
    
    /* 发送回复数据 */
    char reply[] = "Received data!";
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)reply, strlen(reply), HAL_MAX_DELAY);
}

这个函数会将接收缓冲区的数据转换成字符串，然后处理字符串。在这个例子中，我们只是简单地发送一个回复数据。

以上就是一个简单的STM32HAL库串口中断通讯教程。你可以根据你的具体应用场景进行修改和扩展。