icrf
时间: 2023-09-14 19:11:45 浏览: 50
ICRF(International Celestial Reference Frame)是一个惯性参考系,用于描述天体在宇宙空间中的运动状态。它是基于恒星位置的一个固定的、非旋转的参考系,可用于表示太阳系中天体的运动状态。在Cesium中,可以使用以下方式将实体的参考帧设置为ICRF:
```
{
"id" : "MyEntity",
"position" : {
"referenceFrame" : "ICRF",
"cartesian" : [x, y, z]
}
}
```
其中,id属性指定实体的唯一标识符,position属性指定实体的位置信息。在position属性中,使用referenceFrame属性指定实体的参考帧,"ICRF"表示使用ICRF参考系。同时,使用cartesian属性指定坐标系下的位置信息,格式为一个包含3个值的数组,分别表示X、Y、Z坐标。在Cesium中,参考帧和坐标系都是可选的,默认情况下使用惯性参考系和笛卡尔坐标系。
ICRF参考系的坐标系是一个右手笛卡尔坐标系,其中X轴指向黄道平面的春分点,Y轴指向黄道平面上的90度点,Z轴垂直于黄道平面。在Cesium中,可以使用以下代码将WGS84坐标系下的经度、纬度和海拔高度转换为ICRF参考系下的Cartesian3对象:
```
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
var icrfPosition = Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(time).multiplyByPoint(position);
```
其中,Cartesian3.fromDegrees()方法将WGS84坐标转换为笛卡尔坐标系下的Cartesian3对象。然后,使用computeIcrfToFixedMatrix()方法计算ICRF到固定参考系(FIXED)的变换矩阵,并使用multiplyByPoint()方法将笛卡尔坐标点转换为ICRF参考系下的坐标点。注意,computeIcrfToFixedMatrix()方法需要指定时间参数,用于计算ICRF参考系在该时刻的旋转矩阵。