这里面message的作用是什么
时间: 2023-12-30 12:57:01 浏览: 29
在这段代码中,message 是 write 方法的参数,代表要写入日志文件和终端的消息内容。该方法会在程序输出内容时被调用,并将消息写入到终端和日志文件中。具体来说,当程序调用 print 函数输出内容时,实际上是将消息作为参数传递给了 write 方法,然后 write 方法将消息同时输出到终端和日志文件中。因此,message 的作用是传递输出的消息内容。
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void在里面的作用是什么
"void" 是一个关键字,用于表示函数没有返回值。在 C++ 中,如果一个函数不需要返回值,则可以使用 "void" 关键字来声明该函数。例如:
```
void printMessage(){
std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
}
```
在上面的代码中,函数 "printMessage()" 没有返回值,因此使用了 "void" 关键字来声明。该函数只是简单地输出一条消息,而不需要返回任何值。
ros里面的message_runtime 是干什么的
message_runtime 是 ROS 中的一个库,它提供了一种机制,使得在运行时可以动态地加载和解析消息类型。这个库的作用是使得 ROS 中的节点可以动态地处理来自其他节点的消息类型,而不需要预先知道这些消息类型的定义。这样,当一个节点需要处理一个新的消息类型时,它可以通过调用 message_runtime 中提供的函数来动态地加载并解析该消息类型,从而实现了消息的交互和处理。message_runtime 主要用于支持 ROS 中的消息通信机制,是 ROS 中非常重要的一个组件。