l298n上的使能如何与stm32f103zet6连接驱动电机运转

L298N是一个双H桥驱动芯片，其使能引脚（ENA和ENB）用于控制电机的启停。与STM32F103ZET6连接L298N可以通过两种方式：

1. 直接控制使能引脚

将ENA或ENB引脚连接到STM32F103ZET6的GPIO口，然后通过软件控制GPIO口的输出电平来控制电机的启停。当ENA或ENB引脚为高电平时，L298N输出的PWM信号才能被传递到电机，电机才能运转。

2. 使用PWM控制

如果要使用PWM控制电机的速度，则可以将ENA和ENB引脚连接到STM32F103ZET6的定时器输出通道上。利用STM32F103ZET6的定时器模块生成PWM波形，通过调整占空比来控制电机的速度。在这种情况下，ENA和ENB引脚必须为高电平，以使PWM信号被传递到电机。

需要注意的是，不同型号的STM32F103ZET6具有不同数量的GPIO口和定时器模块。因此，具体的连接方式需要根据实际情况进行调整。

相关问题

STM32F103ZET6如何控制TB6612步进电机代码

TB6612是一种双H桥驱动芯片，可用于控制直流电机、步进电机等电机。下面是一个简单的控制步进电机的示例代码，使用STM32F103ZET6的PWM输出控制TB6612：

#include "stm32f10x.h"

#define AIN1 GPIO_Pin_0
#define AIN2 GPIO_Pin_1
#define BIN1 GPIO_Pin_2
#define BIN2 GPIO_Pin_3

#define PWMA GPIO_Pin_8
#define PWMB GPIO_Pin_9

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms * 8000; i++);
}

void init_motor(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // Configure GPIO pins
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AIN1 | AIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BIN1 | BIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWMA | PWMB;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Configure TIM1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // Configure TIM1 PWM output
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    // Enable TIM1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void set_motor_speed(uint16_t speed) {
    TIM_SetCompare1(TIM1, speed);
    TIM_SetCompare2(TIM1, speed);
}

void set_motor_direction(uint8_t direction) {
    if (direction == 0) {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, AIN1, Bit_RESET);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, AIN2, Bit_SET);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, BIN1, Bit_RESET);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, BIN2, Bit_SET);
    } else {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, AIN1, Bit_SET);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, AIN2, Bit_RESET);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, BIN1, Bit_SET);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, BIN2, Bit_RESET);
    }
}

void step_motor(uint16_t steps, uint16_t speed, uint8_t direction) {
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < steps; i++) {
        set_motor_speed(speed);
        set_motor_direction(direction);
        delay_ms(10);
    }
    set_motor_speed(0);
}

int main(void) {
    init_motor();

    while (1) {
        step_motor(200, 500, 0);
        delay_ms(1000);
        step_motor(200, 500, 1);
        delay_ms(1000);
    }
}

这个示例代码使用TIM1的PWM输出控制TB6612，通过AIN1、AIN2、BIN1、BIN2四个GPIO输出控制TB6612的方向，使用步进电机时，每次调用`step_motor`函数控制步进电机步进，其中包括设置速度和方向，并且在步进完成后设置速度为0以停止电机运转。