l298n上的使能如何与stm32f103zet6连接驱动电机运转

L298N是一个双H桥驱动芯片，其使能引脚（ENA和ENB）用于控制电机的启停。与STM32F103ZET6连接L298N可以通过两种方式：

1. 直接控制使能引脚

将ENA或ENB引脚连接到STM32F103ZET6的GPIO口，然后通过软件控制GPIO口的输出电平来控制电机的启停。当ENA或ENB引脚为高电平时，L298N输出的PWM信号才能被传递到电机，电机才能运转。

2. 使用PWM控制

如果要使用PWM控制电机的速度，则可以将ENA和ENB引脚连接到STM32F103ZET6的定时器输出通道上。利用STM32F103ZET6的定时器模块生成PWM波形，通过调整占空比来控制电机的速度。在这种情况下，ENA和ENB引脚必须为高电平，以使PWM信号被传递到电机。

需要注意的是，不同型号的STM32F103ZET6具有不同数量的GPIO口和定时器模块。因此，具体的连接方式需要根据实际情况进行调整。