/opt/spdlog/include/spdlog/fmt/bundled/core.h:1310: error: use of deleted function 'fmt::v9::detail::fallback_formatter<T, Char, Enable>::fallback_formatter() [with T = unsigned char [64]; Char = char; Enable = void]' 1310 | auto f = Formatter(); | ^~~~~~~~~~~

这个错误是由于 spdlog 库中使用的 fmt 库版本过低，无法支持您使用的类型。具体来说，fmt 库中的 `fallback_formatter` 模板类被删除了，这可能会导致在使用 spdlog 库时出现问题。

您可以尝试将 fmt 库更新到最新版本，或者将 spdlog 库降级到与当前 fmt 库版本兼容的版本以解决此问题。如果您已经升级了 fmt 库但是问题仍然存在，您可以考虑在代码中使用其他类型或者库来替代当前使用的类型。

另外，如果您使用的是 C++17 或更高版本的编译器，您可以尝试将 spdlog 库中的 `SPDLOG_FMT_EXTERNAL` 宏定义设置为 1，这将使用外部的 fmt 库而不是 bundled 版本的 fmt 库，可能会解决此问题。

相关问题

/opt/spdlog/include/spdlog/fmt/bundled/core.h:1310: error: use of deleted function 'fmt::v9::detail::fallback_formatter<T, Char, Enable>::fallback_formatter() [with T = unsigned char [16]; Char = char; Enable = void]' 1310 | auto f = Formatter(); | ^~~~~~~~~~~

这个错误提示显示是调用了一个被删除的函数，即 `fallback_formatter`。这个函数在fmt库的 `v9` 版本中已经被删除了。

你可以考虑升级fmt库到最新版本，或者手动实现对该类型的格式化。如果你已经升级到最新的fmt版本，仍然遇到这个问题，那么你需要检查代码中是否有对该类型的格式化操作，并且确保你使用的fmt版本支持该类型的格式化。

ubuntu16.04ros编译时报错home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:20:17: warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int cycle = 1; //巡航次数 ^ /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp: In member function ‘void Multipoint_Nav::move()’: /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:90:26: error: ‘goal’ does not name a type for(auto goal:pose) //遍历导航点列表 ^ In file included from /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:40:0, from /opt/ros/kinetic/include/actionlib/client/simple_action_client.h:45, from /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:1: /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:373:3: error: expected ‘;’ before ‘do’ do \ ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:561:35: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG_COND’ #define ROS_LOG(level, name, ...) ROS_LOG_COND(true, level, name, __VA_ARGS__) ^ /opt/ros/kinetic/include/rosconsole/macros_generated.h:110:23: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG’ #define ROS_INFO(...) ROS_LOG(::ros::console::levels::Info, ROSCONSOLE_DEFAULT_ ^ /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:152:17: note: in expansion of macro ‘ROS_INFO’ ROS_INFO("------------------loop ( %d ) termination!----------- ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:373:3: error: expected primary-expression before ‘do’ do \ ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:561:35: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG_COND’ #define ROS_LOG(level, name, ...) ROS_LOG_COND(true, level, name, __VA_ARGS__) ^ /opt/ros/kinetic/include/rosconsole/macros_generated.h:110:23: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG’ #define ROS_INFO(...) ROS_LOG(::ros::console::levels::Info, ROSCONSOLE_DEFAULT_

这个错误的原因是代码中使用了 C++11 的特性，但是编译时没有开启 C++11 标准。你需要在编译时加上选项 -std=c++11 或者 -std=gnu++11 来开启 C++11 标准。

具体来说，在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下行：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

这将会把 C++11 标准的编译选项加入到编译命令中，从而解决这个问题。

另外，还有一个错误是 'goal' does not name a type，这可能是因为你没有在代码中定义 goal 变量的类型。你需要检查一下代码中是否有定义 goal 变量的类型，并且确保它在使用之前已经被定义。