movebase_state.status.status 是什么

move_base_state.status.status是ROS中move_base节点发布的Topic之一，它对应的是机器人导航过程中的状态信息。其中status包含了3种状态：PENDING、ACTIVE和SUCCEEDED，分别表示任务等待执行、任务正在执行和任务执行成功。而move_base_state则包含了状态(status)、目标点(target_pose)和机器人当前位姿(base_position)等信息。

相关问题

move_base_state.status.status ==3

move_base_state.status.status ==3 表示机器人导航已经成功到达目标点，即move_base节点已经成功执行任务。在ROS中，move_base节点会不断地发布move_base_state状态信息，通过监听该信息，我们可以了解机器人当前的导航状态。当机器人到达目标点时，move_base_state.status.status会被设置为3，表示任务执行成功。