movebase_state.status.status 是什么
时间: 2024-04-01 20:33:30 浏览: 37
move_base_state.status.status是ROS中move_base节点发布的Topic之一,它对应的是机器人导航过程中的状态信息。其中status包含了3种状态:PENDING、ACTIVE和SUCCEEDED,分别表示任务等待执行、任务正在执行和任务执行成功。而move_base_state则包含了状态(status)、目标点(target_pose)和机器人当前位姿(base_position)等信息。
相关问题
move_base_state.status.status ==3
move_base_state.status.status ==3 表示机器人导航已经成功到达目标点,即move_base节点已经成功执行任务。在ROS中,move_base节点会不断地发布move_base_state状态信息,通过监听该信息,我们可以了解机器人当前的导航状态。当机器人到达目标点时,move_base_state.status.status会被设置为3,表示任务执行成功。
final_state.view是做什么的
final_state.view是一个方法,用于查看模型的最终状态。在训练过程中,模型会通过多个时间步骤来生成输出,而final_state.view可以帮助我们查看模型在最后一个时间步骤的状态。这个状态通常包含了模型在处理输入序列时所学习到的所有信息,包括隐藏状态、记忆单元等。通过查看final_state.view,我们可以了解模型在最后一个时间步骤的内部状态,从而更好地理解模型的行为和输出结果。
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