帮我设计一个时间驱动型的层级状态机, 要求用C++实现的基于面向对象思想的可以用在资源紧缺的嵌入式设备中,

好的，我可以为您提供一个简单的时间驱动型的状态机的设计方案，用于嵌入式设备中。

在这个设计中，我们将状态机分为两个类：State 和 StateMachine。其中，State 类表示一个状态，StateMachine 类表示整个状态机。

首先，定义 State 类，包含以下成员变量和成员函数：

class State {
public:
    virtual void onEnter() = 0; // 进入状态时执行的动作
    virtual void onExit() = 0; // 离开状态时执行的动作
    virtual State* onUpdate(int elapsedTime) = 0; // 状态更新
};

State 类是一个抽象类，包含了进入状态、离开状态和状态更新这三个动作。这些动作的具体实现将在子类中完成。

接着，定义 StateMachine 类，包含以下成员变量和成员函数：

class StateMachine {
public:
    StateMachine(State* initialState); // 构造函数
    void update(int elapsedTime); // 更新状态机
    void setState(State* state); // 设置当前状态
private:
    State* m_currentState; // 当前状态
};

在 StateMachine 类中，我们定义了一个当前状态的成员变量 m_currentState，以及三个成员函数：构造函数、状态更新函数和设置当前状态函数。

StateMachine 类的构造函数需要传入一个初始状态（即 State 类的子类对象），并将其赋值给 m_currentState 成员变量。

状态更新函数 update() 接收一个时间间隔 elapsedTime，调用当前状态的 onUpdate() 函数更新状态。如果 onUpdate() 函数返回一个新的状态，则通过 setState() 函数将状态机的当前状态设置为新的状态。

设置当前状态函数 setState() 将当前状态设置为传入的状态，并调用新状态的 onEnter() 函数执行进入状态时的动作，同时调用原状态的 onExit() 函数执行离开状态时的动作。

最后，定义 State 类的子类，实现各自的 onEnter()、onExit() 和 onUpdate() 函数，完成状态机的具体逻辑。

根据实际需求，可以在 State 类和 StateMachine 类中添加更多的成员变量和成员函数，以满足具体的应用场景。

这个设计方案基于面向对象思想，使用 C++ 实现，可以用于资源紧缺的嵌入式设备中。状态机的更新是基于时间驱动的，可以在一定程度上减少 CPU 的占用率。