stm32f103的IO口检测npn传感器信号的io口配置代码

以下是一个简单的示例代码，可用于配置STM32F103的IO口来检测NPN传感器信号：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0 // 假设传感器信号连接到PA0引脚
#define SENSOR_PORT GPIOA

int main(void)
{
    // 启用GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0为输入模式，并启用上拉电阻
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    gpio_init.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(SENSOR_PORT, &gpio_init);

    while (1)
    {
        // 读取传感器信号
        if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 传感器检测到物体
            // 执行相应的操作
        }

        // 停顿一段时间，避免过于频繁地读取IO口
        // 也可以使用定时器/计数器来实现更精确的延时
        for (int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

该代码使用GPIOA的PA0引脚作为传感器信号输入口，并配置为输入模式，并启用了上拉电阻。在主循环中，通过读取该引脚的状态，可以检测到传感器信号是否高电平（未检测到物体）或低电平（检测到物体）。根据需要，可以在检测到物体时执行相应的操作。此外，还可以使用定时器/计数器等技术来实现更精确的延时和计时。