写一个守护进程的代码，守护两个程序，当任意一个程序死掉的时候，可以自动拉起被守护的程序

下面是一个简单的守护进程代码示例，可以守护两个程序，如果其中一个程序死掉了，它会自动重启它：

import os
import sys
import time

def start_programs():
    # 启动需要守护的程序
    os.system("python program1.py &")
    os.system("python program2.py &")

def check_programs():
    # 检查需要守护的程序是否在运行
    running_programs = []
    for line in os.popen("ps aux | grep -E 'program1.py|program2.py' | grep -v grep"):
        running_programs.append(line)

    if len(running_programs) < 2:
        print("One or both programs are not running. Restarting...")
        start_programs()

def daemonize():
    try:
        pid = os.fork()
        if pid > 0:
            sys.exit(0)

    except OSError as e:
        print("fork #1 failed: %d (%s)" % (e.errno, e.strerror))
        sys.exit(1)

    os.chdir("/")
    os.setsid()
    os.umask(0)

    try:
        pid = os.fork()
        if pid > 0:
            sys.exit(0)

    except OSError as e:
        print("fork #2 failed: %d (%s)" % (e.errno, e.strerror))
        sys.exit(1)

    start_programs()

    while True:
        check_programs()
        time.sleep(10)

if __name__ == "__main__":
    daemonize()

在这个示例中，我们定义了一个`start_programs`函数，它启动了两个需要守护的程序。我们还定义了一个`check_programs`函数，它检查这两个程序是否在运行。如果有一个或两个程序都没有在运行，它将重新启动它们。

我们使用`os.fork`来创建一个子进程来运行守护进程。然后，我们在子进程中调用`start_programs`函数来启动需要守护的程序。接下来，我们在一个无限循环中调用`check_programs`函数来检查程序是否在运行，如果需要，重新启动它们。循环中的`time.sleep(10)`语句用于每10秒检查一次程序是否在运行。

在主程序中，我们调用`daemonize`函数来启动守护进程。