C51 c语言 定时器 延时

C51是一种基于8051微控制器的单片机，其定时器和延时的实现方式与普通的C语言有所不同。下面介绍一些常用的C51定时器和延时的方法。

#### 定时器

C51微控制器有两个定时器，分别为定时器0和定时器1。这两个定时器都可以用来计时和产生中断。其中，定时器0可以设置为8位或16位计数模式，定时器1则只能设置为16位计数模式。

下面是一个简单的例子，使用定时器0产生1秒钟的中断：

#include <reg51.h>

void timer0_isr() interrupt 1 {
    static unsigned int count = 0;
    count++;
    if (count >= 1000) {  // 1秒钟
        count = 0;
        // 这里执行定时任务
    }
}

void main() {
    TMOD = 0x01;  // 定时器0工作在模式1（16位计数模式）
    TH0 = 0xFC;  // 定时器0初始值，定时1ms
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1;  // 允许定时器0中断
    EA = 1;  // 允许总中断
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
    while (1);  // 进入死循环，等待中断
}

在这个例子中，首先定义了一个定时器0中断服务函数`timer0_isr()`，在其中使用一个计数器`count`来计算经过的时间，当计数器达到1秒钟时，执行定时任务。在`main()`函数中，首先配置定时器0的工作模式、初始值等参数，然后允许定时器0中断和总中断，并启动定时器0。程序进入死循环后，等待定时器0中断。

#### 延时

C51微控制器没有操作系统，不能使用`sleep()`函数来实现延时。一般情况下，可以使用`for`循环进行延时。例如，下面的代码实现了一个大约1秒钟的延时：

void delay() {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < 500; i++) {
        for (j = 0; j < 114; j++);
    }
}

void main() {
    // ...
    delay();  // 延时1秒钟
    // ...
}

在这个例子中，`delay()`函数使用两个嵌套的`for`循环来进行延时。由于C51微控制器的时钟频率一般为12MHz左右，因此每个循环大约需要执行114次左右才能延时1毫秒。为了延时1秒钟，需要执行500次循环。需要注意的是，由于C51微控制器的时钟频率可能会因为外部晶振的不同而有所不同，因此上面的延时时间只是一个大约的值，需要根据具体情况进行调整。