opencv c++ QR二维码检测

要在OpenCV C++中进行QR码检测，可以使用OpenCV的QRCodeDetector类。以下是一个简单的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取图像
    Mat img = imread("test_qrcode.png", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 创建QR码检测器
    QRCodeDetector qrDetector = QRCodeDetector();

    // 检测QR码
    string qrData = qrDetector.detectAndDecode(img);

    // 判断是否成功检测到QR码
    if (qrData.length() > 0) {
        cout << "QR Code detected: " << qrData << endl;
    } else {
        cout << "QR Code not detected" << endl;
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先使用`imread`函数读取QR码图像。然后，我们创建一个`QRCodeDetector`对象，并使用`detectAndDecode`函数来检测和解码QR码。如果QR码成功检测和解码，则输出QR码数据；否则，输出一条错误消息。

请注意，上面的代码假设QR码图像已经被二值化（即黑白图像）。如果QR码图像是彩色图像，则需要首先将其转换为灰度图像或二值化图像。