基于内置比较器的单片机的电池电量监测系统程序

以下是一个基于内置比较器的单片机电池电量监测系统程序的示例，该程序使用ATmega328P单片机，可以根据需要进行修改：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义电压比较阈值
#define VOLTAGE_THRESHOLD 870 // 870 = 4.2V * 1024 / 5V

volatile uint8_t battery_voltage; // 声明电池电压变量

int main(void)
{
    // 配置ADC
    ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << MUX3) | (1 << MUX2) | (1 << MUX1); // 选择ADC3作为输入，设置参考电压为AVcc
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // 启用ADC，设置ADC时钟预分频为128

    // 配置比较器
    ACSR = (1 << ACIE) | (1 << ACIS1); // 启用比较器中断，设置中断触发方式为下降沿

    // 配置中断
    sei(); // 全局使能中断

    while (1)
    {
        ADCSRA |= (1 << ADSC); // 启动ADC转换
        while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // 等待转换完成
        battery_voltage = ADC; // 保存电池电压值
    }
}

ISR (ANALOG_COMP_vect) // 比较器中断处理程序
{
    if (battery_voltage <= VOLTAGE_THRESHOLD)
    {
        // 电池电量低于阈值，执行相应操作
    }
}

该程序使用ADC来读取电池电压值，并将其与预设的比较阈值进行比较。当电池电压低于阈值时，比较器会触发中断，执行相应操作。

要注意的是，该程序中使用的比较器是单片机内部的比较器，因此需要根据具体的单片机型号和引脚分配进行相应的配置。同时，程序中的电压阈值也需要根据具体的应用场景进行调整。