Libp2p节点加入方式

Libp2p节点可以通过以下几种方式加入网络：

1.手动添加节点：在Libp2p中，节点可以通过指定对等节点的多种方式来进行手动添加，包括IP地址、多播DNS（mDNS）服务、Kademlia DHT等。例如，你可以通过使用`multiaddr`地址和`PeerID`来手动添加节点：

// Create a new node
node, err := libp2p.New(context.Background())

// Create a multiaddress for the peer you want to connect to
peerAddr, _ := multiaddr.NewMultiaddr("/ip4/192.168.1.100/tcp/1234")

// Create a peer ID for the peer you want to connect to
peerID, _ := peer.Decode("QmPZKJd8SjFz3zKb7J4LXxJ1GweZmN6YiQzYyfQZKmznNt")

// Connect to the peer
if err := node.Connect(context.Background(), peer.AddrInfo{
    ID:    peerID,
    Addrs: []multiaddr.Multiaddr{peerAddr},
}); err != nil {
    log.Fatalln(err)
}

2.通过发现服务加入：Libp2p提供了多种发现服务来查找网络中的其他节点，例如mDNS、Kademlia DHT、Rendezvous等。可以使用这些服务来发现并加入网络中的其他节点。

// Create a new node with mDNS discovery enabled
node, err := libp2p.New(context.Background(), libp2p.EnableMDNSDiscovery())

// Connect to the discovered peer
peerChan, err := node.Peerstore().PeersWithAddrs(context.Background(), "/ip4/192.168.0.2/tcp/4321")
if err != nil {
    log.Fatalln(err)
}
for _, peer := range peerChan {
    if err := node.Connect(context.Background(), peer); err != nil {
        log.Fatalln(err)
    }
}

3.通过中介节点加入：在Libp2p中，中介节点可以帮助节点加入网络，这些节点通常具有更高的可用性和更稳定的连接。可以使用中介节点来加入网络，然后通过它们连接到其他节点。

// Create a new node with relay enabled
node, err := libp2p.New(context.Background(), libp2p.EnableRelay())

// Connect to the relay node
relayAddr, _ := multiaddr.NewMultiaddr("/ip4/192.168.0.3/tcp/1234/p2p/QmRelayNodePeerID")
relayInfo := peer.AddrInfo{
    Addrs: []multiaddr.Multiaddr{relayAddr},
}
if err := node.Connect(context.Background(), relayInfo); err != nil {
    log.Fatalln(err)
}

// Connect to other nodes through the relay
otherPeerAddr, _ := multiaddr.NewMultiaddr("/ip4/192.168.0.4/tcp/1234/p2p/QmOtherPeerID")
otherPeerInfo := peer.AddrInfo{
    Addrs: []multiaddr.Multiaddr{otherPeerAddr},
}
if err := node.Connect(context.Background(), otherPeerInfo); err != nil {
    log.Fatalln(err)
}

通过以上三种方式，节点可以加入Libp2p网络并与其他节点通信。